做機(jī)器視覺(jué)這么多年展會(huì)我跑過(guò)不少但每次韓國(guó)Korea Vision Show的收獲都會(huì)超出預(yù)期。尤其是這次看到Vieworks出現(xiàn)在B館B320心里那塊必須去現(xiàn)場(chǎng)看看的清單又勾掉了一項(xiàng)。先給不太熟悉的朋友交代一下背景。Vieworks是韓國(guó)老牌工業(yè)相機(jī)廠商在機(jī)器視覺(jué)圈子里以高分辨率CMOS相機(jī)、sCMOS相機(jī)、TDI線掃相機(jī)和X射線探測(cè)器聞名。在顯示面板檢測(cè)、半導(dǎo)體封裝、PCB AOI、鋰電薄膜檢測(cè)這類對(duì)分辨率和速度都極其苛刻的場(chǎng)景里它的設(shè)備出場(chǎng)率相當(dāng)高。這次Korea Vision Show上Vieworks拿出的東西既有面向通用機(jī)器視覺(jué)的硬貨也有針對(duì)特定行業(yè)的定制方案整場(chǎng)看下來(lái)信息量非常大。這篇文章我打算換個(gè)聊法不做什么官方式的新聞稿就把展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)看到的、聯(lián)想到的、以及實(shí)際選型時(shí)應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)一股腦兒都寫出來(lái)。不管你是做視覺(jué)系統(tǒng)集成、設(shè)備開發(fā)還是產(chǎn)線上負(fù)責(zé)工藝的工程師相信都能從這里找到點(diǎn)有用的東西。1. 這家韓國(guó)相機(jī)廠為什么值得專門跑一趟1.1 Vieworks是誰(shuí)從醫(yī)療影像到工業(yè)視覺(jué)的跨界積累很多人第一次聽到Vieworks可能是因?yàn)獒t(yī)療X射線探測(cè)器它在全球齒科和醫(yī)療影像領(lǐng)域出貨量一直很穩(wěn)定。但真正讓它在中國(guó)機(jī)器視覺(jué)圈被反復(fù)提起的是2010年前后開始大力推進(jìn)的工業(yè)相機(jī)業(yè)務(wù)。Vieworks的工業(yè)相機(jī)產(chǎn)品線我按自己的理解整理成四類面陣相機(jī)以VH系列為代表主打高分辨率從500萬(wàn)像素到1.5億像素不等廣泛應(yīng)用于FPD檢查、PCB AOI、文檔掃描等靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)拍攝場(chǎng)景。TDI線掃相機(jī)VT系列是它的王牌之一支持多線TDI模式常見有64線到256線能在高速運(yùn)動(dòng)下保證圖像亮度與信噪比這是晶圓缺陷檢測(cè)、連續(xù)卷材檢測(cè)的剛需。sCMOS相機(jī)面向科研和弱光工業(yè)檢測(cè)比如熒光顯微成像、半導(dǎo)體微弱缺陷觀察。sCMOS的低噪聲特性在這里至關(guān)重要。配套硬件圖像采集卡VSI系列、X射線平板探測(cè)器、以及相機(jī)控制SDK和圖像預(yù)處理庫(kù)。從產(chǎn)品矩陣就能看出來(lái)Vieworks并不僅僅是一個(gè)賣相機(jī)的它在光學(xué)、傳感器驅(qū)動(dòng)、圖像處理鏈路上都有自研積累這一點(diǎn)在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)交流中也會(huì)體現(xiàn)得很明顯。1.2 Korea Vision Show的生態(tài)位KINTEX里的一場(chǎng)硬核聚會(huì)Korea Vision Show由韓國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)主辦每年固定在京畿道高陽(yáng)市的KINTEX展館舉辦。這個(gè)展會(huì)的特點(diǎn)和國(guó)內(nèi)Vision China中國(guó)機(jī)器視覺(jué)展有點(diǎn)像都以工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺(jué)軟件、AI檢測(cè)平臺(tái)為核心展品但由于韓國(guó)本身在半導(dǎo)體、顯示面板、消費(fèi)電子制造領(lǐng)域的強(qiáng)勢(shì)Korea Vision Show的觀眾構(gòu)成會(huì)明顯偏向于高端制造端的設(shè)備工程師。展會(huì)通常分為A、B兩個(gè)大館。A館面積大往往是光源、鏡頭、自動(dòng)化組件和系統(tǒng)集成商B館則更多聚集了相機(jī)、采集卡、軟件平臺(tái)和核心成像器件廠商。Vieworks這次在B館B320位置不算最大但因?yàn)樗旧懋a(chǎn)品線長(zhǎng)相機(jī)、采集卡、探測(cè)器都有展臺(tái)布置其實(shí)相當(dāng)緊湊現(xiàn)場(chǎng)也直接搭了動(dòng)態(tài)演示線重點(diǎn)展示TDI線掃相機(jī)的實(shí)時(shí)成像效果。我在這里想強(qiáng)調(diào)一個(gè)觀點(diǎn)像Korea Vision Show這種行業(yè)展信息密度是遠(yuǎn)高于線上發(fā)布會(huì)的。即使你暫時(shí)沒(méi)有明確的采購(gòu)需求去展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)看一遍動(dòng)態(tài)演示跟工程師聊幾句也能對(duì)整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水位有一個(gè)直觀判斷。這種感知光靠看PDF規(guī)格書是補(bǔ)不回來(lái)的。2. 展臺(tái)首發(fā)的幾個(gè)核心看點(diǎn)拆解2.1 高分辨率面陣相機(jī)像素不是越多越好關(guān)鍵是全鏈路在B320展臺(tái)Vieworks這次用來(lái)做主展示的是一臺(tái)高分辨率面陣相機(jī)現(xiàn)場(chǎng)配合高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)做拍打靜態(tài)物體演示。屏幕上放出來(lái)的圖細(xì)節(jié)極其扎實(shí)PCB焊盤邊緣的毛刺、微小字符的筆畫斷點(diǎn)都能看得一清二楚。很多人在選高分辨率相機(jī)時(shí)容易陷入像素?cái)?shù)越高越好的誤區(qū)。實(shí)際從工程角度講高分辨率相機(jī)上馬后會(huì)連帶產(chǎn)生三個(gè)問(wèn)題數(shù)據(jù)接口帶寬5000萬(wàn)像素、12bit位深、30fps裸數(shù)據(jù)每秒能產(chǎn)生好幾個(gè)GB。普通GigE完全扛不住至少要CoaXPress或Camera Link HS。Vieworks的相機(jī)基本上是配自家VSI圖像采集卡來(lái)做高速傳輸?shù)能浖渲?、固件兼容性都比較省心。光學(xué)系統(tǒng)瓶頸高分辨率相機(jī)要配高解析力鏡頭特別是靶面尺寸到了APS-C甚至全畫幅級(jí)別以后鏡頭邊緣像差會(huì)非常明顯?，F(xiàn)場(chǎng)他們搭配的鏡頭也很有講究專門選了高倍率、低畸變的遠(yuǎn)心或微距鏡頭來(lái)做展示這一點(diǎn)值得國(guó)內(nèi)集成商學(xué)習(xí)。計(jì)算壓力和存儲(chǔ)壓力圖像分辨率上去之后內(nèi)存、CPU/GPU解碼、硬盤寫入速度都會(huì)成為瓶頸?，F(xiàn)場(chǎng)我還注意到一個(gè)細(xì)節(jié)Vieworks工作人員在演示時(shí)專門把相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍調(diào)節(jié)功能拿出來(lái)講。工業(yè)場(chǎng)景下的高反差場(chǎng)景比如金屬反光區(qū)域與暗色基板同框如果相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍不夠高光或暗部細(xì)節(jié)直接丟失后期算法根本救不回來(lái)。這也是為什么很多廠家越來(lái)越強(qiáng)調(diào)HDR功能它不再是一個(gè)錦上添花的特性而是許多檢測(cè)項(xiàng)目的硬指標(biāo)。2.2 TDI線掃相機(jī)卷材檢測(cè)里的隱形冠軍如果說(shuō)面陣相機(jī)是展臺(tái)上的門面那VT系列的TDI線掃相機(jī)就是Vieworks真正壓箱底的技術(shù)。TDITime Delay Integration的原理可以用一句話概括讓傳感器每一行的曝光時(shí)間疊加起來(lái)把同一目標(biāo)在不同時(shí)刻的信號(hào)累加從而在高速運(yùn)動(dòng)下獲得更高的靈敏度和信噪比。這就像你拍照時(shí)手抖了但相機(jī)能把連續(xù)幾張信息拼合起來(lái)讓最終圖像依然清晰明亮。VT系列在液晶面板的 Mura亮度均勻性缺陷檢測(cè)、晶圓表面臟污檢測(cè)、鋰電池隔膜涂層缺陷檢測(cè)上應(yīng)用非常廣。這次展臺(tái)動(dòng)態(tài)演示就是一條模擬卷材運(yùn)行的傳動(dòng)帶一個(gè)VT系列線掃相機(jī)架在上面以每秒幾十毫米到幾百毫米的線速度掃過(guò)樣品旁邊的大屏同時(shí)顯示實(shí)時(shí)采集畫面。在展臺(tái)我專門跟他們的技術(shù)支持確認(rèn)了一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)TDI級(jí)數(shù)stage對(duì)成像的影響。級(jí)數(shù)越高提亮效果越明顯但代價(jià)是必須保證運(yùn)動(dòng)方向和傳感器掃描方向嚴(yán)格匹配任何微小的速度波動(dòng)或姿態(tài)偏擺都會(huì)導(dǎo)致圖像模糊。另一個(gè)細(xì)節(jié)是VT系列內(nèi)部支持像素合并binning在光照不足或者追求更高線速度時(shí)可以通過(guò)犧牲一定分辨率來(lái)?yè)Q取更高的響應(yīng)度和幀率。如果你正在做鋰電涂布檢測(cè)或者金屬表面缺陷檢測(cè)線掃相機(jī)至關(guān)重要。我在現(xiàn)場(chǎng)拍的樣品圖里有一條只有不到0.02mm寬的細(xì)微劃痕在普通面陣相機(jī)拍攝下幾乎不可見但在TDI線掃相機(jī)下非常清晰。這種越級(jí)的視覺(jué)能力差異不是靠后期算法能彌補(bǔ)的必須在成像端就解決。2.3 圖像采集卡與SDK容易被忽略的最后一塊拼圖看展臺(tái)不能只盯著相機(jī)本體。Vieworks這次也在B320展示了自家VSI采集卡包括支持CoaXPress和Camera Link接口規(guī)范的型號(hào)。為什么采集卡很重要我在前面提到過(guò)高分辨率、高速相機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量非常龐大普通網(wǎng)口根本無(wú)法承擔(dān)。CoaXPress簡(jiǎn)稱CXP是目前工業(yè)視覺(jué)里最有優(yōu)勢(shì)的高速接口標(biāo)準(zhǔn)之一單根同軸線纜最高能到12.5GbpsCXP-12而且線纜傳輸距離遠(yuǎn)、成本相對(duì)合理。Vieworks的相機(jī)在搭配VSI采集卡后能利用廠商的SDK直接進(jìn)行像素格式轉(zhuǎn)換、平場(chǎng)校正和壞點(diǎn)剔除這些在高速在線檢測(cè)中都是減負(fù)項(xiàng)。很多集成商喜歡把相機(jī)和采集卡分開選認(rèn)為自由組合更靈活。但我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是相機(jī)采集卡SDK如果出自同一家調(diào)試周期能縮短至少三分之一。因?yàn)閺S商已經(jīng)替你驗(yàn)證過(guò)固件、驅(qū)動(dòng)和數(shù)據(jù)鏈路的兼容性你只需要關(guān)心上層的業(yè)務(wù)邏輯?，F(xiàn)場(chǎng)我也問(wèn)了他們的SDK情況支持Windows和Linux提供C/C#接口也支持Halcon和VisionPro的第三方調(diào)用通用性沒(méi)有問(wèn)題。2.4 X射線探測(cè)器一個(gè)容易被忽略的第二增長(zhǎng)曲線在B320展臺(tái)的后半?yún)^(qū)Vieworks擺了一套X射線探測(cè)器方案?？赡芎芏嗳藢?duì)這個(gè)不熟悉但在鑄件無(wú)損檢測(cè)NDT、鋰電池內(nèi)部缺陷檢查、電子元器件內(nèi)部焊點(diǎn)透視等場(chǎng)景里X射線探測(cè)器是核心器件。Vieworks的探測(cè)器多基于CMOS工藝和它的工業(yè)相機(jī)技術(shù)同源。相比傳統(tǒng)的非晶硅a-Si平板探測(cè)器CMOS探測(cè)器在幀率上擁有顯著優(yōu)勢(shì)尤其適合CT重建和高速在線透視檢測(cè)。這套設(shè)備在展臺(tái)上并沒(méi)有做動(dòng)態(tài)演示更多是靜態(tài)樣件的圖片和視頻展示但在選型時(shí)X射線探測(cè)器的像素尺寸、閃爍體類型比如碘化銫CsI還是硫氧化釓GdOS、幀率、動(dòng)態(tài)范圍都會(huì)直接影響檢測(cè)分辨率和檢測(cè)效率。我覺(jué)得這塊對(duì)國(guó)內(nèi)很多做鋰電、做鑄件的設(shè)備商來(lái)說(shuō)值得多看一眼。畢竟很多視覺(jué)檢測(cè)難題傳統(tǒng)的可見光方案已經(jīng)到極限了而X射線是少數(shù)能在不破壞樣品的情況下看到內(nèi)部的技術(shù)。3. 從一次展會(huì)看透相機(jī)選型的核心邏輯3.1 先定算法再定相機(jī)不要反著來(lái)很多人選相機(jī)時(shí)習(xí)慣性先問(wèn)是不是最高分辨率或者是是不是最新款這其實(shí)是在把整個(gè)視覺(jué)項(xiàng)目帶偏。我在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)跟幾個(gè)同行交流時(shí)反復(fù)強(qiáng)調(diào)一個(gè)順序先明確要檢測(cè)的最小缺陷尺寸和視場(chǎng)大小反推出分辨率需求再根據(jù)產(chǎn)線節(jié)拍反推出幀率和曝光時(shí)間需求最后才談得上選哪款相機(jī)。這個(gè)邏輯在展會(huì)上面對(duì)那么多產(chǎn)品型號(hào)時(shí)特別容易迷失。舉例來(lái)說(shuō)一個(gè)印刷品檢測(cè)項(xiàng)目視場(chǎng)是200mm要求檢出0.1mm的缺陷。為了保證算法穩(wěn)定通常缺陷在圖像里至少要占到3×3甚至5×5像素這是視覺(jué)檢測(cè)的經(jīng)驗(yàn)法則。那么橫向分辨率至少等于200 / (0.1/5) 10000像素就至少要1000萬(wàn)像素的相機(jī)。如果你的檢測(cè)目標(biāo)變成0.05mm同樣的視場(chǎng)下就需要2000萬(wàn)像素以上。帶著這個(gè)需求再去展臺(tái)聊相機(jī)效率會(huì)高得多。3.2 別只看像素還要看像元尺寸和量子效率現(xiàn)場(chǎng)有不少第一次看展的工程師盯著Vieworks相機(jī)的高像素?cái)?shù)字感嘆卻忽略了更關(guān)鍵的兩個(gè)指標(biāo)像元尺寸Pixel Size和量子效率Quantum EfficiencyQE。像元尺寸決定了相機(jī)的感光能力和分辨率極限之間的關(guān)系。像元越小分辨率越高但每個(gè)像素接收的光子數(shù)越少信噪比反而可能下降。像元越大弱光下越有優(yōu)勢(shì)但分辨率會(huì)受限。很多做弱光檢測(cè)的朋友如果選了高分辨率但像元偏小的相機(jī)最后發(fā)現(xiàn)圖片又暗噪聲又多不得不降低幀率來(lái)延長(zhǎng)曝光產(chǎn)線節(jié)拍直接報(bào)廢。Vieworks的相機(jī)在像元尺寸選擇上比較均衡比如高分辨率系列多采用3.76μm或4.6μm的像元既保證了分辨率又兼顧了感光效果。而sCMOS相機(jī)則把像元尺寸做到6.5μm甚至11μm配合很高的量子效率適合熒光和微光場(chǎng)景。3.3 平場(chǎng)校正與壞點(diǎn)剔除一個(gè)被普遍低估的穩(wěn)定性問(wèn)題工業(yè)相機(jī)出廠時(shí)傳感器上總有若干壞點(diǎn)Dead Pixel并且由于光學(xué)路徑的不均勻畫面中心亮度與邊緣亮度天然存在差異。展臺(tái)演示時(shí)Vieworks也專門展示了平場(chǎng)校正功能的效果打開前畫面有明顯陰影打開后整個(gè)背景亮度均勻了。這背后是這樣一個(gè)邏輯在高精度檢測(cè)項(xiàng)目里如果你不做平場(chǎng)校正一個(gè)均勻背景都會(huì)被算法誤判為臟污或缺陷哪怕所有像素都在正常工作。而如果壞點(diǎn)不剔除它旁邊像素的梯度變化會(huì)經(jīng)常觸發(fā)誤報(bào)。這些隱藏參數(shù)比分辨率更影響項(xiàng)目的成敗。建議大家在展臺(tái)拿到相機(jī)資料后務(wù)必確認(rèn)相機(jī)SDK或配套軟件是否提供一鍵平場(chǎng)校正和壞點(diǎn)映射功能。4. 現(xiàn)在看展繞不開的四個(gè)行業(yè)趨勢(shì)4.1 1.5億像素SFP光接口分辨率的盡頭是接口革命這次展會(huì)上高分辨率面陣相機(jī)里已經(jīng)有了中畫幅甚至大畫幅CMOS的規(guī)格像素?cái)?shù)來(lái)到了1.5億級(jí)別。但真正決定它能否落地到產(chǎn)線不是像素?cái)?shù)而是接口。Vieworks這類走在前面廠商解決手段一般是兩個(gè)方向一是繼續(xù)用CoaXPress把多鏈路綁定實(shí)現(xiàn)超高帶寬二是轉(zhuǎn)向光接口光纖直接進(jìn)相機(jī)帶寬高且抗電磁干擾?，F(xiàn)場(chǎng)我能明顯感覺(jué)到相機(jī)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)正從誰(shuí)的傳感器好轉(zhuǎn)向誰(shuí)的傳輸鏈路穩(wěn)。如果你正準(zhǔn)備上馬高分辨率項(xiàng)目我勸你直接跳過(guò)GigE考慮CXP或者Camera Link HS一步到位不然一年后肯定又要換硬件。4.2 AI檢測(cè)與傳統(tǒng)視覺(jué)算法并行除了硬件這屆展會(huì)上沒(méi)哪個(gè)廠商不談AI。Vieworks也在現(xiàn)場(chǎng)展示了基于深度學(xué)習(xí)的缺陷分類概念在TDI線掃采集的圖上AI可以自動(dòng)識(shí)別劃痕、臟污、缺墨等不同缺陷類別省去了人工編寫大量規(guī)則算法的工作。從落地角度看AI在工業(yè)視覺(jué)里最適合做的不是發(fā)現(xiàn)有沒(méi)有缺陷而是把缺陷分好類。分割和定位這類任務(wù)傳統(tǒng)算法做得很累但AI做得分外輕松。而有沒(méi)有缺陷的二元判斷傳統(tǒng)算法往往更穩(wěn)定。我覺(jué)得實(shí)際項(xiàng)目中最優(yōu)的方案是兩者結(jié)合前端用傳統(tǒng)算法做定位與候選區(qū)篩選后端用AI做分類與精檢。這種傳統(tǒng)算法保底AI提效的做法在展會(huì)上和幾家廠商的技術(shù)人員交流時(shí)也得到了多次印證。4.3 sCMOS正在加快替代CCD另一個(gè)明顯趨勢(shì)是科研和高端工業(yè)領(lǐng)域的sCMOS相機(jī)越來(lái)越普遍。相比傳統(tǒng)電荷耦合器件CCDsCMOS的優(yōu)勢(shì)在于更快的讀出速度、更低噪聲能實(shí)現(xiàn)更高幀率下依然有很好的信噪表現(xiàn)。Vieworks的VC系列sCMOS相機(jī)把量子效率做到95%以上這即使在強(qiáng)光環(huán)境下也能顯著縮短曝光時(shí)間、提升節(jié)拍。對(duì)工業(yè)用戶來(lái)說(shuō)這個(gè)趨勢(shì)意味著你以前需要靠液冷、長(zhǎng)曝光去硬扛的弱光場(chǎng)景以后可能用一臺(tái)sCMOS加普通空氣冷卻就能解決。4.4 卷對(duì)卷Roll-to-Roll檢測(cè)需求爆發(fā)鋰電、光伏、顯示面板、撓性電路板……大量產(chǎn)線都是連續(xù)卷材生產(chǎn)模式對(duì)線掃相機(jī)的需求正在以極快的速度增長(zhǎng)。Vieworks這次專門把TDI線掃相機(jī)放在展臺(tái)C位跟這個(gè)趨勢(shì)完全吻合。我個(gè)人的判斷是未來(lái)三年線掃相機(jī)的市場(chǎng)需求增速會(huì)明顯高于面陣相機(jī)。如果你所在的行業(yè)涉及任何形式的continuous process多研究一下TDI線掃方案一定不會(huì)白費(fèi)時(shí)間。5. 觀展攻略怎樣高效利用好一次Korea Vision Show5.1 展前準(zhǔn)備清單別空手去展館這里整理一份我自己去韓國(guó)展的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)備流程提前注冊(cè)證件Korea Vision Show官網(wǎng)可以提前預(yù)約觀眾證現(xiàn)場(chǎng)排隊(duì)人很多提前注冊(cè)能省至少半小時(shí)。別低估這件事KINTEX的B館入口有時(shí)候排隊(duì)能從館內(nèi)排到館外。打印目標(biāo)產(chǎn)品清單列出你要重點(diǎn)關(guān)注的相機(jī)品類、可能的接口類型、分辨率區(qū)間、幀率要求。帶著這張單子去逛展效率完全不一樣。預(yù)約一對(duì)一技術(shù)交流像Vieworks這種頭部廠商展臺(tái)一般都有技術(shù)和商務(wù)兩類人員。如果你有明確的項(xiàng)目需求建議展會(huì)開始前通過(guò)官網(wǎng)或代理商預(yù)約現(xiàn)場(chǎng)就能直接帶著樣品去測(cè)。我這次去B320之前就專門提前確認(rèn)了他們?cè)谡箷?huì)現(xiàn)場(chǎng)提供的demo測(cè)試時(shí)段到現(xiàn)場(chǎng)后非常順暢地完成了分辨率、色彩還原度的實(shí)測(cè)對(duì)比。5.2 現(xiàn)場(chǎng)溝通時(shí)要問(wèn)的十個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題很多人逛展臺(tái)聊了半天卻得不到關(guān)鍵信息。我自己總結(jié)了十個(gè)在展臺(tái)必須搞清楚的問(wèn)題這里分享給大家這款相機(jī)的實(shí)際幀率和最大分辨率分別是多少是否支持ROI感興趣區(qū)域來(lái)提高幀率滿分辨率下像素位深是8bit、10bit還是12bit這會(huì)影響數(shù)據(jù)量和動(dòng)態(tài)范圍。是否有Binning像素合并模式開啟后的分辨率變化范圍和幀率提升比例是多少相機(jī)的靶面尺寸和像元尺寸分別是多少搭配什么規(guī)格的鏡頭最合適是否支持外部觸發(fā)和精確曝光控制曝光時(shí)間最短能做到多少這決定高速拍攝時(shí)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)拖影。有沒(méi)有配套的平場(chǎng)校正、壞點(diǎn)剔除工具在SDK中調(diào)用方便嗎相機(jī)功耗與散熱方式是怎樣的長(zhǎng)時(shí)間在線運(yùn)行會(huì)不會(huì)熱噪聲升高有哪些成功案例特別關(guān)注和你行業(yè)相近的案例。軟件SDK是否支持當(dāng)前項(xiàng)目的操作系統(tǒng)和開發(fā)語(yǔ)言Halcon和VisionPro方面有官方插件嗎交期和價(jià)格區(qū)間是怎樣的批量采購(gòu)是否有技術(shù)支持服務(wù)建議你把這些現(xiàn)存在手機(jī)備忘錄里逛展的時(shí)候逐條問(wèn)過(guò)去。你會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)完十個(gè)問(wèn)題你就大概知道這家廠商到底是追求技術(shù)展示還是真想解決你的工程問(wèn)題。5.3 展后跟進(jìn)與樣品測(cè)試展會(huì)上的交流只是開始真正的選型判斷要到樣品測(cè)試階段才能完成。我建議展會(huì)后一周內(nèi)做到三件事獲取完整規(guī)格書和SDK文檔展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)拿的彩頁(yè)信息不夠回去后向廠商或代理商要完整PDF重點(diǎn)看時(shí)序圖和機(jī)械圖紙。申請(qǐng)?jiān)u估板與樣機(jī)正經(jīng)廠商一般都有樣機(jī)外借流程評(píng)估周期在1到2周。測(cè)的時(shí)候不只看分辨率卡一定要拿你產(chǎn)線上的真實(shí)樣品去實(shí)測(cè)。用測(cè)試卡看不出門道真實(shí)樣品才能暴露光照、反射率、振動(dòng)等實(shí)際問(wèn)題。用真實(shí)產(chǎn)線節(jié)拍做模擬測(cè)試搭建一個(gè)小實(shí)驗(yàn)臺(tái)模擬產(chǎn)線的速度和光源條件記錄相機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性、發(fā)熱量和幀率波動(dòng)。我在實(shí)際選型過(guò)程中就遇到過(guò)一款相機(jī)紙面參數(shù)很漂亮但拿到產(chǎn)線實(shí)測(cè)時(shí)連續(xù)運(yùn)行兩小時(shí)后幀率掉得厲害后來(lái)一查是散熱設(shè)計(jì)問(wèn)題。這種問(wèn)題只有在實(shí)測(cè)環(huán)節(jié)才能發(fā)現(xiàn)。6. 常見問(wèn)題與避坑實(shí)錄6.1 常見問(wèn)題速查表這里整理幾個(gè)大家在相機(jī)選型過(guò)程中問(wèn)得最多的問(wèn)題直接給結(jié)論問(wèn)題我的建議高分辨率相機(jī)一定比低分辨率好嗎不是。分辨率夠用就好分辨率上去了數(shù)據(jù)處理和設(shè)備成本也會(huì)同步上漲面陣相機(jī)還是線掃相機(jī)靜止或準(zhǔn)靜止場(chǎng)景選面陣連續(xù)運(yùn)動(dòng)、大幅面檢測(cè)選線掃CoaXPress還是Camera Link新項(xiàng)目?jī)?yōu)先考慮CoaXPress線纜細(xì)、成本低、帶寬更高需要買廠商同品牌采集卡嗎同一家調(diào)試最省事但如果已有成熟采集卡體系確認(rèn)SDK兼容性即可什么時(shí)候需要考慮sCMOS弱光、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率場(chǎng)景比如熒光檢測(cè)和半導(dǎo)體微缺陷檢測(cè)TDI級(jí)數(shù)越大越好級(jí)數(shù)大為了提亮低反光場(chǎng)景但會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)精度提出更高要求根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景選6.2 展會(huì)上特別容易踩的幾個(gè)坑坑一只拍展臺(tái)照片不拿樣品實(shí)測(cè)。展館燈光條件很好現(xiàn)場(chǎng)演示都經(jīng)過(guò)了調(diào)優(yōu)拍出來(lái)當(dāng)然漂亮。但到了你的實(shí)際產(chǎn)線可能完全是另一種情況。所以我建議你一定向展臺(tái)申請(qǐng)把樣品或樣片存下來(lái)自己做測(cè)試?？佣鲆暪庠吹钠ヅ洹：芏嗳嗽谡古_(tái)看相機(jī)參數(shù)滿意拿回去一搭發(fā)現(xiàn)圖像效果遠(yuǎn)不如演示。大概率問(wèn)題出在光源上。工業(yè)檢測(cè)里光源的波長(zhǎng)、角度、亮度穩(wěn)定性和相機(jī)選型同等重要。一套好的低角度光源能讓劃痕現(xiàn)形光源沒(méi)配好好相機(jī)也拍不出東西?？尤豢戳讼鄼C(jī)本身忽略了工控機(jī)和軟件平臺(tái)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是鏡頭加光源加相機(jī)加采集卡加工控機(jī)加算法軟件的整體鏈路任何一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子最終成像質(zhì)量都會(huì)受影響。特別是高分辨率相機(jī)對(duì)工控機(jī)處理能力的要求需要同步考慮?？铀倪^(guò)分相信現(xiàn)場(chǎng)跑得動(dòng)的Demo。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)通常是低速單機(jī)演示沒(méi)有復(fù)雜的多工位協(xié)同跟真實(shí)的強(qiáng)干擾產(chǎn)線環(huán)境差距很大。你真正要驗(yàn)證的是這款相機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間滿幀率運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性這靠展臺(tái)五分鐘根本看不出來(lái)。所以展臺(tái)的另一個(gè)核心任務(wù)是預(yù)約樣品實(shí)測(cè)。6.3 我自己的幾個(gè)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)再說(shuō)幾句跟Vieworks產(chǎn)品和這類展會(huì)有直接關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)。高分辨率相機(jī)的色彩還原度在FPD檢測(cè)中特別重要但這恰恰是很多人忽略的一項(xiàng)。展會(huì)上你不妨讓工程師用同一個(gè)樣品用不同相機(jī)的顏色模式各拍一版放到大屏上對(duì)比。色彩真實(shí)不真實(shí)、圖像噪點(diǎn)大不大一眼就能看出來(lái)。Vieworks這輪展示里色彩模式和黑電平校準(zhǔn)功能做得比較細(xì)值得試試。另外一定要問(wèn)清楚相機(jī)在高速拍攝下的拖影smear控制能力。卷材產(chǎn)線一直在高速運(yùn)動(dòng)如果傳感器讀出速度跟不上圖像邊緣就會(huì)出現(xiàn)偽影。對(duì)于TDI相機(jī)來(lái)說(shuō)這個(gè)問(wèn)題尤其重要。我建議你在現(xiàn)場(chǎng)直接讓他們播放一條高速運(yùn)動(dòng)的視頻仔細(xì)看運(yùn)動(dòng)物體邊緣是否銳利。還有一個(gè)被很多人低估的是SDK的易用性。相機(jī)買回去開發(fā)工程師至少要花一個(gè)星期去調(diào)驅(qū)動(dòng)、拉圖像、配置參數(shù)。SDK寫得好不好直接影響開發(fā)周期。這次在B320現(xiàn)場(chǎng)我特別關(guān)注了他們對(duì)SDK文檔的說(shuō)明整體是比較清晰的像平場(chǎng)校正、ROI、觸發(fā)模式都有對(duì)應(yīng)接口集成商上手成本會(huì)低很多。最后再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍展會(huì)這種場(chǎng)合最大的價(jià)值不只是看新東西而是帶著你在實(shí)際項(xiàng)目中碰到的具體問(wèn)題找到真正有技術(shù)實(shí)力和落地經(jīng)驗(yàn)的供應(yīng)商當(dāng)面做一次深度交流。去之前準(zhǔn)備得越充分現(xiàn)場(chǎng)的收獲越大。