強化學(xué)習(xí)仿真通過 unity 可以獲取不錯的可視化效果，依托游戲引擎也可以更真實的反映物理邏輯。套件官方描述如下：Unity 機器學(xué)習(xí)代理工具包（ML-Agents）是一個開源項目，可讓游戲和模擬環(huán)境成為訓(xùn)練智能代理的平臺。我們提供了基于 PyTorch 的前沿算法實現(xiàn)，使游戲開發(fā)者和愛好者能夠輕松為 2D、3D 以及 VR/AR 游戲訓(xùn)練智能代理。研究人員也可以使用提供的簡單易用的 Python API，通過強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、神經(jīng)進化或其他方法來訓(xùn)練代理。這些訓(xùn)練好的代理可用于多種用途，包括控制 NPC 行為（在多智能體或?qū)剐缘榷喾N場景中）、自動化測試游戲版本，以及在發(fā)布前評估不同的游戲設(shè)計決策。ML-Agents 工具包對游戲開發(fā)者和人工智能研究者都具有互利意義，它提供了一個統(tǒng)一平臺，使人工智能領(lǐng)域的進展能夠在 Unity 豐富的環(huán)境中進行驗證，并向更廣泛的研究和游戲開發(fā)社區(qū)開放共享。參考鏈接：ml-agents-release_23_tag下載地址ML-Agents and Anaconda setup本文將展示安裝過程和注意事項：1、搭建conda 環(huán)境：ml-agents-release_23_tag對應(yīng)的python 版本是3.10.1-3.10.12