編帶燒錄機(jī)這個(gè)設(shè)備在芯片后道工序里屬于典型的“悶聲干活型”。平時(shí)沒(méi)人注意一旦停在那里不動(dòng)整條產(chǎn)線的排程、包裝、出貨全都會(huì)被卡住采購(gòu)、計(jì)劃、業(yè)務(wù)一起過(guò)來(lái)問(wèn)原因。我在這行摸爬滾打了十多年從最早的單頭離線燒錄座用到現(xiàn)在的雙頭轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)編帶燒錄機(jī)最大的感受是真正難搞的故障很少絕大多數(shù)問(wèn)題都是日常保養(yǎng)沒(méi)走到位、故障排查沒(méi)按流程來(lái)。這篇文章就把我自己帶線維護(hù)的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)整理出來(lái)圍繞編帶燒錄機(jī)的日常保養(yǎng)和常見(jiàn)故障排查給出一套能直接照著做的方法。不管你是剛接手設(shè)備的技術(shù)員還是被產(chǎn)線報(bào)警搞得焦頭爛額的工程師按這個(gè)思路走大部分問(wèn)題都能在十分鐘內(nèi)鎖定方向。1. 先搞懂機(jī)器“脾氣”機(jī)構(gòu)組成與工作邏輯1.1 從一盤(pán)料進(jìn)去到一盤(pán)料出來(lái)機(jī)器到底在做什么很多人一聽(tīng)“編帶燒錄機(jī)”第一反應(yīng)是“把芯片放到燒錄座里燒完再拿出來(lái)”。這個(gè)理解沒(méi)有錯(cuò)但如果你按這個(gè)思路去保養(yǎng)設(shè)備會(huì)漏掉很多東西。實(shí)際上一顆芯片從料盤(pán)進(jìn)來(lái)到編帶卷盤(pán)出去至少要經(jīng)過(guò)供料、取料、位置校正、燒錄、結(jié)果判斷、編帶封合、卷盤(pán)計(jì)數(shù)這些環(huán)節(jié)。拿最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)塔式結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈吸嘴就要完成一次完整的“吸取—搬運(yùn)—壓合—釋放”循環(huán)每個(gè)工位都有獨(dú)立的傳感器和真空回路。整臺(tái)機(jī)器本質(zhì)上是精密機(jī)械、氣動(dòng)系統(tǒng)和電子控制三樣?xùn)|西的集合體。正因?yàn)槭嵌喹h(huán)節(jié)聯(lián)動(dòng)保養(yǎng)和故障排查就不能只盯著一處。供料端的料盤(pán)是否疊料、取料端的真空是否夠、燒錄座的探針是否氧化、編帶軌道的送料是否順暢、熱封溫度是否穩(wěn)定任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題最終都會(huì)表現(xiàn)為“燒錄不良”“掉片”或者“停機(jī)報(bào)警”。我常說(shuō)一句話編帶燒錄機(jī)的故障從來(lái)不是突然發(fā)生的而是某個(gè)部位“忍了很久”之后才暴露出來(lái)的。所以下一步必須先搞清楚這臺(tái)機(jī)器上哪些地方最容易藏污納垢、最容易磨損。1.2 全機(jī)最容易“藏污納垢”的幾個(gè)關(guān)口按我多年的經(jīng)驗(yàn)故障高發(fā)部位基本固定按概率排序大概是吸嘴與真空回路、燒錄座與探針、送料棘輪與編帶軌道、蓋帶熱封機(jī)構(gòu)、各種傳感器。這幾個(gè)地方的特點(diǎn)是一樣的要么接觸粉塵要么承受摩擦要么對(duì)溫度、壓力變化敏感。吸嘴長(zhǎng)期在芯片和料巢之間運(yùn)動(dòng)芯片邊緣的粉塵、料盤(pán)上的碎屑都會(huì)被吸嘴帶起來(lái)。真空回路里的濾芯如果堵了吸取力會(huì)慢慢下降剛開(kāi)始只表現(xiàn)為偶爾吸取偏位后期就會(huì)頻繁掉片。燒錄座和探針更不用說(shuō)了針尖氧化、彈性下降、高度不一致都會(huì)讓芯片引腳接觸不良。編帶軌道和送料棘輪屬于機(jī)械磨損件用久了間隙變大載帶走位偏移。熱封刀頭溫度一高載帶容易變形蓋帶粘不牢。還有傳感器光纖頭只要被粉塵蒙上一層靈敏度就會(huì)漂移誤報(bào)和漏報(bào)都來(lái)了。所以我建議保養(yǎng)和排查都不要上來(lái)就拆機(jī)箱。先學(xué)會(huì)用“看、聽(tīng)、摸”三個(gè)動(dòng)作過(guò)一遍看吸嘴下壓時(shí)芯片有沒(méi)有偏移聽(tīng)氣缸動(dòng)作聲音是否干脆摸一下載帶經(jīng)過(guò)熱封后是否有異常發(fā)熱。很多早期隱患在這三個(gè)動(dòng)作里就能發(fā)現(xiàn)。2. 日常保養(yǎng)的核心把檢查變成肌肉記憶2.1 開(kāi)機(jī)前十分鐘別急著按啟動(dòng)我見(jiàn)過(guò)不少操作員早上到崗把機(jī)器電源一開(kāi)就直接按啟動(dòng)開(kāi)始生產(chǎn)。編帶燒錄機(jī)不像普通電腦開(kāi)機(jī)前不做狀態(tài)確認(rèn)一旦氣路里有水、真空不夠、軌道有殘留芯片第一批料就會(huì)吃大虧。我自己帶線時(shí)定了一條死規(guī)矩開(kāi)機(jī)先做五分鐘靜態(tài)檢查再讓機(jī)器空跑十秒最后才放料。靜態(tài)檢查的順序很簡(jiǎn)單。先看氣源壓力設(shè)備一般要求0.4~0.6MPa如果車(chē)間有多個(gè)設(shè)備共用氣源還要注意氣壓波動(dòng)。順便把氣源過(guò)濾器的積水排掉這一步很多人會(huì)忽略但水進(jìn)電磁閥之后輕則動(dòng)作遲緩重則直接卡死閥芯。再看真空負(fù)壓一般要求在-60~-80kPa左右具體以設(shè)備手冊(cè)為準(zhǔn)。如果負(fù)壓值明顯偏低先查真空濾芯是不是堵了。接著用空壓風(fēng)吹一遍傳感器鏡面、軌道表面、燒錄座區(qū)域這一步能去掉過(guò)夜積塵。最后檢查料盤(pán)和軌道里有沒(méi)有殘留芯片或者斷料確認(rèn)無(wú)異物后再開(kāi)機(jī)空跑。做完這套動(dòng)作大概需要十分鐘。表面上看是耽誤了生產(chǎn)時(shí)間實(shí)際上它能把當(dāng)天90%的吸取不良、傳感器誤報(bào)問(wèn)題掐死在萌芽狀態(tài)。我自己統(tǒng)計(jì)過(guò)嚴(yán)格執(zhí)行開(kāi)機(jī)檢查的機(jī)臺(tái)月報(bào)警次數(shù)比不執(zhí)行的機(jī)臺(tái)少三分之一以上。2.2 吸嘴、真空回路和燒錄座的每日清潔技巧日常清潔最關(guān)鍵的三個(gè)部位是吸嘴、真空回路和燒錄座。吸嘴清潔要拆下來(lái)做用防靜電軟毛刷加無(wú)塵布蘸少量無(wú)水乙醇清理內(nèi)孔和外壁。這里有一個(gè)禁忌千萬(wàn)不要用鋼針去捅吸嘴內(nèi)孔一旦把內(nèi)孔尺寸擴(kuò)大了吸取時(shí)的氣流方向會(huì)變芯片在吸嘴上的位置就會(huì)漂移視覺(jué)對(duì)位和燒錄壓合都會(huì)跟著偏。如果廠家提供專(zhuān)用清潔液優(yōu)先按廠家要求來(lái)無(wú)水乙醇只適合部分硬質(zhì)吸嘴浸泡時(shí)間要控制避免影響橡膠密封件。真空回路方面每天至少檢查一次真空濾芯。很多機(jī)器的真空濾芯藏在機(jī)身側(cè)面打開(kāi)蓋子就能看到如果表面已經(jīng)發(fā)黑或者有碎屑直接更換比吹氣清理更可靠。真空發(fā)生器噴嘴處如果有雜物也要用小毛刷輕輕清理注意不要用硬物去刮。燒錄座的清潔要更小心。日常用防靜電軟毛刷和無(wú)塵布清理探針區(qū)域再把燒錄座表面殘留的引腳氧化碎屑吹走。如果發(fā)現(xiàn)探針區(qū)有明顯污垢可以使用專(zhuān)用清潔卡放到燒錄座上正常壓合幾次利用清潔卡的表面把針尖臟污帶走。這里一定要記住燒錄座上不能使用普通機(jī)油或者清洗劑沖洗液體殘留會(huì)順著探針滲入芯片引腳區(qū)域輕則導(dǎo)致接觸不良重則腐蝕探針涂層。還有一點(diǎn)是個(gè)人經(jīng)驗(yàn)每天下班前清理一次比第二天早上清理效果更好。因?yàn)榘滋斓姆蹓m帶著潮氣過(guò)夜之后會(huì)結(jié)成更難處理的污垢。2.3 氣路、導(dǎo)軌和凸輪的潤(rùn)滑原則設(shè)備保養(yǎng)最容易走兩個(gè)極端一個(gè)是不加油一個(gè)是亂加油。不加油會(huì)讓導(dǎo)軌和凸輪磨損加快亂加油會(huì)讓油污污染傳感器、燒錄座甚至編帶載帶。我的原則是“按點(diǎn)、按量、按周期”。直線導(dǎo)軌、絲桿、凸輪表面要按廠家指定的潤(rùn)滑脂型號(hào)用油脂槍少量加注。加完脂之后不要馬上生產(chǎn)先讓機(jī)器空跑幾圈使油膜均勻覆蓋移動(dòng)面再用無(wú)塵布把擠出軌道的多余油脂擦掉。這里最容易犯的錯(cuò)是拿普通黃油和機(jī)油代替普通黃油黏性大容易把粉塵粘在導(dǎo)軌上變成研磨膏機(jī)油太稀高速移動(dòng)時(shí)會(huì)被甩到旁邊的傳感器和燒錄座上。氣缸方面正常維護(hù)不需要給氣缸桿額外涂油。氣缸內(nèi)部潤(rùn)滑由專(zhuān)用裝置完成缸桿外面如果涂了油很容易吸附空氣中的粉塵反而加速密封圈磨損。還需要注意編帶軌道區(qū)域盡量不要潤(rùn)滑軌道本身靠材質(zhì)耐磨和適度清潔來(lái)保證順暢一旦有油載帶表面的蓋帶粘合強(qiáng)度會(huì)受到很大影響后期編帶翹起、斷帶問(wèn)題都會(huì)接踵而來(lái)。2.4 環(huán)境溫濕度、靜電和粉塵對(duì)燒錄良率的隱性影響車(chē)間環(huán)境對(duì)編帶燒錄機(jī)的影響往往被很多人低估。濕度長(zhǎng)期超過(guò)70%RH的時(shí)候芯片引腳和探針針尖容易氧化接觸電阻升高燒錄器在建立通信時(shí)序時(shí)會(huì)頻繁失敗濕度低于40%RH的時(shí)候靜電積累嚴(yán)重輕則吸附灰塵重則直接擊穿芯片。我見(jiàn)過(guò)一個(gè)車(chē)間冬天良率突然掉了三個(gè)點(diǎn)查來(lái)查去最后發(fā)現(xiàn)就是離子風(fēng)機(jī)壞了靜電把灰塵全吸到了燒錄座區(qū)域。所以燒錄區(qū)域的溫度建議控制在23±5℃濕度控制在45%~65%RH左右具體以設(shè)備手冊(cè)要求為準(zhǔn)。防靜電措施上設(shè)備本體必須有可靠接地操作員臺(tái)位鋪防靜電地墊作業(yè)員戴防靜電腕帶編帶來(lái)料區(qū)要使用離子風(fēng)機(jī)中和靜電。不要覺(jué)得這些是“軟性指標(biāo)”對(duì)芯片來(lái)說(shuō)靜電是一瞬間就能讓整盤(pán)報(bào)廢的殺手。還有就是車(chē)間的粉塵控制如果旁邊有切割、打磨工序最好用隔板把燒錄區(qū)域獨(dú)立出來(lái)否則粉塵會(huì)源源不斷被機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)壓吸到各個(gè)運(yùn)動(dòng)副里。3. 燒錄環(huán)節(jié)的保養(yǎng)細(xì)節(jié)與參數(shù)驗(yàn)證3.1 探針、壓合高度和接觸壓力是良率的第一生命線如果有設(shè)備供應(yīng)商告訴你“燒錄座是一次性耗材壞了就換”這沒(méi)問(wèn)題但如果你想降低使用成本、延長(zhǎng)壽命就要在探針和壓合參數(shù)上多花心思。探針的正常壽命通常在十萬(wàn)到二十萬(wàn)次壓合左右具體看針尖材質(zhì)和芯片引腳鍍層。我建議給每個(gè)燒錄座加一個(gè)壓合次數(shù)計(jì)數(shù)器或者直接在保養(yǎng)記錄里登記更換日期、日產(chǎn)量算出一個(gè)大概的累計(jì)壓合次數(shù)。到了壽命末期即使沒(méi)壞也要安排更換否則某天突然批量燒錄失敗排查成本遠(yuǎn)大于探針本身的價(jià)格。探針出現(xiàn)針尖發(fā)黑、針尖高度不一致、彈性明顯下降、表面有壓痕變形時(shí)就是更換信號(hào)。更換探針后不能直接量產(chǎn)必須重新校準(zhǔn)燒錄座的壓合高度。壓合力太大會(huì)把芯片引腳壓出凹坑壓合力太小探針尖端只是搭在引腳表面氧化層沒(méi)壓破接觸電阻就會(huì)偏高。實(shí)際操作中可以用專(zhuān)用校準(zhǔn)樣板或者同批次芯片做試壓觀察引腳上留下的觸點(diǎn)痕跡是否清晰一致。觸點(diǎn)太淺就加大壓合深度觸點(diǎn)太深或者芯片引腳出現(xiàn)變形就減小。還有一個(gè)容易忽略的問(wèn)題不同封裝芯片的燒錄座不能混用。QFN、LQFP、SOP這些封裝的引腳間距和厚度都不一樣混用燒錄座輕則燒錄失敗重則壓壞芯片。設(shè)備轉(zhuǎn)產(chǎn)型時(shí)一定要核對(duì)燒錄座料號(hào)、芯片封裝型號(hào)、燒錄器配置文件三者是否一致。3.2 通信方式、算法文件和固件版本要有人管編帶燒錄機(jī)通常配離線燒錄器燒錄器與芯片之間的接口協(xié)議包含擦除、寫(xiě)入、校驗(yàn)、讀ID等操作這些都要靠燒錄器的固件和算法文件支持。產(chǎn)線上經(jīng)常出現(xiàn)一種情況燒錄器軟件升級(jí)了但算法文件沒(méi)更新結(jié)果新批次的芯片燒錄一半就報(bào)錯(cuò)或者寫(xiě)入后校驗(yàn)錯(cuò)誤。原因就是芯片廠商可能會(huì)對(duì)硅片版本做微調(diào)舊算法對(duì)新的芯片版本兼容性變差。所以只要供應(yīng)商給出新的算法文件不要怕麻煩先做小批量驗(yàn)證再?zèng)Q定是否全面切換。機(jī)器與燒錄器之間的通信也要注意。有些燒錄座通過(guò)并行排線連接到燒錄器排線反復(fù)彎折后會(huì)出現(xiàn)個(gè)別線芯斷路或者接觸不良表現(xiàn)是“某個(gè)燒錄通道時(shí)好時(shí)壞”。排查時(shí)先把排線兩端重新插拔再檢查排線有沒(méi)有被壓傷、劃傷。如果是針式連接器還要順便看一眼針腳有沒(méi)有縮針。我建議把連接燒錄器的線纜納入定期檢查項(xiàng)目不要等到通信中斷再換。3.3 燒錄文件的版本管理別讓舊固件混入產(chǎn)線產(chǎn)線關(guān)注的往往是機(jī)械故障但真正影響出貨品質(zhì)的很多是燒錄文件版本混亂。同一批次產(chǎn)品A班燒的是V1.2B班燒的是V1.1等出貨后才發(fā)現(xiàn)那時(shí)候已經(jīng)晚了。編帶燒錄機(jī)如果接了MES系統(tǒng)系統(tǒng)可以鎖定受控版本操作員無(wú)法隨意切換但很多小規(guī)模產(chǎn)線還在用U盤(pán)或者網(wǎng)絡(luò)共享文件夾導(dǎo)入燒錄文件這就容易出現(xiàn)拷貝損壞、版本混用的問(wèn)題。我的做法是燒錄文件統(tǒng)一由工藝人員管理每天開(kāi)工前核對(duì)三樣?xùn)|西文件名、文件生成日期、文件校驗(yàn)和。尤其要注意燒錄文件在U盤(pán)拷貝過(guò)程中出現(xiàn)損壞的情況。Bin、Hex、S19這些文件格式看起來(lái)都正常但某一行校驗(yàn)數(shù)據(jù)變了燒錄器可能有能力在寫(xiě)入前校驗(yàn)并報(bào)警也有可能直接寫(xiě)入錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。工藝人員用校驗(yàn)和工具給每個(gè)受控文件算一個(gè)MD5值導(dǎo)入后再核對(duì)一次能避免絕大數(shù)低級(jí)錯(cuò)誤。正式量產(chǎn)前還要先燒1~2顆樣品回讀校驗(yàn)通過(guò)后再整盤(pán)放行。3.4 用數(shù)據(jù)驗(yàn)證保養(yǎng)效果而不是憑感覺(jué)現(xiàn)在的編帶燒錄機(jī)都有計(jì)數(shù)器、報(bào)警記錄、不良品計(jì)數(shù)。我習(xí)慣每周拉一次每臺(tái)機(jī)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括投產(chǎn)總數(shù)、燒錄不良數(shù)、報(bào)警代碼分布、停線時(shí)長(zhǎng)。如果發(fā)現(xiàn)同一工位的報(bào)警次數(shù)逐周上升即使單周數(shù)據(jù)還在指標(biāo)范圍內(nèi)也要安排預(yù)防性檢查。比如吸嘴取料真空?qǐng)?bào)警從每周三次變成每周七次雖然還沒(méi)到停機(jī)程度但大概率是真空濾芯或者吸嘴磨損在慢慢惡化。保養(yǎng)記錄和數(shù)據(jù)追溯是一體的。每顆芯片燒錄結(jié)果、燒錄日期、機(jī)臺(tái)號(hào)、燒錄文件版本、燒錄座編號(hào)都應(yīng)當(dāng)能對(duì)應(yīng)起來(lái)。這樣萬(wàn)一客戶(hù)端出現(xiàn)不良翻查記錄時(shí)能直接定位到具體機(jī)臺(tái)、具體燒錄座、具體批次。不要覺(jué)得這些數(shù)據(jù)“只是給品管看的”維護(hù)人員用它們來(lái)決定保養(yǎng)周期比固定的里程表更靠譜。比如某臺(tái)機(jī)連續(xù)三個(gè)月沒(méi)有更換過(guò)吸嘴但取料偏移次數(shù)已經(jīng)明顯增加數(shù)據(jù)會(huì)告訴你該換了而不是等到完全吸不起來(lái)才處理。4. 常見(jiàn)故障排查實(shí)錄先看現(xiàn)象再查原因4.1 燒錄失敗率高先別急著懷疑燒錄器燒錄失敗率高是編帶燒錄機(jī)最讓人頭疼的問(wèn)題之一因?yàn)樗赡軤砍兜叫酒?、燒錄座、燒錄器、環(huán)境、參數(shù)五個(gè)方向。我的排查邏輯是先判斷問(wèn)題集中性再使用替換法。第一步看報(bào)警記錄和不良分布。如果不良集中在某一個(gè)燒錄工位或者某一個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)的位置優(yōu)先懷疑機(jī)械定位和吸嘴角度如果不良隨機(jī)分布在各工位優(yōu)先懷疑燒錄座、燒錄器配置和芯片本身。第二步拿同批次芯片放到手動(dòng)燒錄座上試燒幾顆。如果手動(dòng)燒錄全部通過(guò)說(shuō)明芯片本身沒(méi)問(wèn)題問(wèn)題在自動(dòng)機(jī)的壓合、定位、通信環(huán)節(jié)如果手動(dòng)燒錄也失敗那就要考慮芯片存儲(chǔ)條件、燒錄文件或者燒錄器設(shè)置。第三步觀察自動(dòng)機(jī)壓合后探針在芯片引腳上留下的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)清晰且位置一致說(shuō)明壓合沒(méi)問(wèn)題觸點(diǎn)淺、歪、或者根本沒(méi)有觸點(diǎn)就要調(diào)壓合高度、檢查探針是否磨損、檢查燒錄座固定是否松動(dòng)。有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)不良集中在換完探針或者清潔燒錄座之后出現(xiàn)多半是探針安裝不到位或者壓合高度變了。重新拆裝探針再執(zhí)行一次燒錄座校準(zhǔn)通常能解決。如果不良在雨天或者潮濕天氣集中出現(xiàn)優(yōu)先檢查車(chē)間濕度、芯片存放是否受潮、引腳是否氧化。4.2 取放偏移、掉片和吸取不良的排查取放偏移和掉片表面上看是機(jī)械手動(dòng)作問(wèn)題實(shí)際上絕大多數(shù)跟真空有關(guān)。排查時(shí)先看真空負(fù)壓表數(shù)值是否穩(wěn)定再聽(tīng)吸嘴放料時(shí)有沒(méi)有明顯的“噗”聲如果有說(shuō)明真空切斷不徹底或者電磁閥有泄漏。接著拆下吸嘴檢查內(nèi)孔不要只看表面內(nèi)孔里的微小碎屑最容易導(dǎo)致氣流偏斜。還要檢查吸嘴邊緣有沒(méi)有磕碰缺口吸嘴一旦有缺口吸取時(shí)就會(huì)漏氣芯片位置會(huì)跟著偏。取料高度也是一個(gè)關(guān)鍵。取料下降太深吸嘴會(huì)把芯片頂偏甚至壓傷下降太淺芯片沒(méi)被吸穩(wěn)一起步就會(huì)掉。每次轉(zhuǎn)產(chǎn)新封裝時(shí)都要重新校準(zhǔn)取料高度和取料位置。視覺(jué)對(duì)位的基準(zhǔn)點(diǎn)如果臟了系統(tǒng)每次找出來(lái)的中心都不一樣取料自然不準(zhǔn)。所以相機(jī)鏡頭、光源玻璃板要定期清潔尤其是光源如果老化變暗圖像對(duì)比度下降對(duì)位精度會(huì)受影響。掉片還有一個(gè)隱蔽原因料巢尺寸和芯片不匹配。芯片放進(jìn)料巢太松吸取前位置就歪了太緊吸嘴取料時(shí)拔不出來(lái)帶著料盤(pán)一起走。遇到這種情況先檢查料巢是否變形、是否有毛刺而不是急著調(diào)吸嘴。4.3 軌道卡料和編帶斷裂問(wèn)題編帶斷裂是急停級(jí)別的大故障處理起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。最常見(jiàn)的原因是送料棘輪或者齒輪磨損造成編帶齒孔走位不準(zhǔn)確裁切位置偏移最后載帶被卡在軌道接縫處。排查時(shí)用一只手手動(dòng)盤(pán)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)另一只手觀察載帶齒孔和棘輪齒的配合如果能看到明顯間隙或者打滑說(shuō)明棘輪磨損該換了。熱封環(huán)節(jié)也會(huì)導(dǎo)致編帶斷裂。熱封溫度設(shè)定過(guò)高載帶受熱軟化被蓋帶張力一拉就斷溫度太低蓋帶封不牢也會(huì)在后續(xù)卷盤(pán)過(guò)程中起翹、撕裂。我建議每次首件確認(rèn)時(shí)重點(diǎn)檢查載帶熱封處的壓痕深淺和蓋帶剝離強(qiáng)度。如果壓痕深到載帶背面凸起就是溫度或者壓力過(guò)高如果蓋帶一撕就開(kāi)就是溫度或者壓力不足。調(diào)整參數(shù)后讓機(jī)器空跑一段觀察熱封刀復(fù)位時(shí)有沒(méi)有把蓋帶帶起來(lái)。軌道本身的問(wèn)題也不能忽略。編帶軌道經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行接縫處可能積累膠帶殘膠、載帶毛刺導(dǎo)致芯片通過(guò)時(shí)卡頓。排查時(shí)用強(qiáng)光手電照軌道接縫再用無(wú)塵布沾少量酒精擦拭。軌道對(duì)接處的高度差如果超過(guò)載帶厚度也必須調(diào)整否則芯片會(huì)在這位置被擦傷。4.4 傳感器誤報(bào)、通信中斷和莫名其妙的停機(jī)“偶發(fā)性停機(jī)、復(fù)位后又能跑”這類(lèi)故障最難查因?yàn)樗粫?huì)一直復(fù)現(xiàn)。我遇到過(guò)很多次設(shè)備運(yùn)行半小時(shí)報(bào)警一次按掉復(fù)位又繼續(xù)跑隨后又報(bào)警。這種問(wèn)題不要先在機(jī)器上亂拆要先看報(bào)警代碼出現(xiàn)的時(shí)間和位置。如果所有報(bào)警都集中在同一個(gè)動(dòng)作階段就把該階段的幾個(gè)傳感器、氣缸、真空信號(hào)全部過(guò)一遍。傳感器誤報(bào)最常見(jiàn)的原因是光纖頭臟污或者靈敏度漂移。清理傳感器鏡頭后要重新做一次靈敏度設(shè)定讓光纖放大器識(shí)別“有料”和“無(wú)料”兩個(gè)狀態(tài)都清晰。電氣方面電磁干擾是老話題。伺服驅(qū)動(dòng)器和燒錄器的通信線如果靠得太近驅(qū)動(dòng)器啟停瞬間的脈沖干擾會(huì)導(dǎo)致通信CRC錯(cuò)誤。解決辦法是通信線使用屏蔽線單獨(dú)走線槽遠(yuǎn)離動(dòng)力線必要時(shí)在通信線上加磁環(huán)。設(shè)備接地不良也會(huì)引起傳感器信號(hào)抖動(dòng)排查時(shí)檢查接地螺絲有沒(méi)有生銹、地線是否接了又松。還有一個(gè)容易忽視的地方是氣源壓力波動(dòng)。車(chē)間里大功率設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)時(shí)氣源壓力瞬時(shí)下降真空負(fù)壓不夠傳感器就會(huì)誤判“芯片未被吸起”或者“編帶沒(méi)有到位”。這種情況可能在報(bào)警記錄里表現(xiàn)為多個(gè)報(bào)警交替出現(xiàn)。解決方向是增加儲(chǔ)氣罐、調(diào)整設(shè)備啟動(dòng)時(shí)序或者在氣路中加裝壓力控制器。4.5 一個(gè)“望聞問(wèn)切”的現(xiàn)場(chǎng)排查順序和速查表現(xiàn)場(chǎng)排查故障最忌諱一上來(lái)就動(dòng)手拆。我自己的習(xí)慣是先還原現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器停在哪一個(gè)工位報(bào)警代碼是什么不良品出現(xiàn)在什么位置下一次保養(yǎng)是什么時(shí)候最近換過(guò)什么備件把這幾個(gè)問(wèn)題搞清楚再?zèng)Q定從哪里入手。很多時(shí)候操作員一句“剛才換過(guò)吸嘴”就能把排查時(shí)間縮短一半。為了便于日常參考我整理了一個(gè)速查表大家可以打印出來(lái)貼在機(jī)臺(tái)旁邊。故障現(xiàn)象可能原因檢查順序參考處理燒錄失敗率高芯片引腳氧化、燒錄座臟污、探針磨損、壓合不良、燒錄器參數(shù)問(wèn)題手動(dòng)試燒→看觸點(diǎn)→查探針→查文件清潔/更換探針重新校準(zhǔn)壓合核對(duì)燒錄算法取料偏移/掉片真空不足、吸嘴堵塞/破損、取料高度不對(duì)、料巢松緊不當(dāng)看負(fù)壓值→拆吸嘴→校高度→查料巢清潔/更換吸嘴校準(zhǔn)取料坐標(biāo)調(diào)整料巢編帶斷裂棘輪磨損、熱封溫度過(guò)高、蓋帶張力大、軌道接縫卡滯手動(dòng)盤(pán)料→測(cè)溫封→查張力→清軌道更換棘輪調(diào)熱封參數(shù)調(diào)整壓輪張力傳感器誤報(bào)鏡頭臟污、靈敏度漂移、電磁干擾、接地不良清鏡頭→重設(shè)靈敏度→查線纜→查接地清潔傳感器加屏蔽緊固接地通信中斷連接器松動(dòng)、排線斷芯、電磁干擾、燒錄器固件異常重新插拔→換排線→加磁環(huán)→升級(jí)固件更換線纜隔離走線升級(jí)燒錄器固件真空?qǐng)?bào)警濾芯堵塞、真空發(fā)生器臟、氣管漏氣、氣壓不穩(wěn)查濾芯→查發(fā)生器→查氣管→查氣源更換濾芯清理發(fā)生器更換密封圈這張表不能替代設(shè)備手冊(cè)但它能幫你在慌亂時(shí)穩(wěn)住節(jié)奏按順序排查避免在錯(cuò)誤的方向上浪費(fèi)時(shí)間。5. 保養(yǎng)計(jì)劃、備件儲(chǔ)備與單機(jī)檔案5.1 一套可以直接打印的保養(yǎng)周期表一臺(tái)編帶燒錄機(jī)的保養(yǎng)光靠“有空就擦擦”是不行的。我會(huì)按日、周、月、季度、半年、年度六個(gè)周期把工作固定下來(lái)這樣即使換人操作也不會(huì)漏項(xiàng)。每日保養(yǎng)主要是清潔類(lèi)項(xiàng)目清潔吸嘴、燒錄座表面、傳感器鏡頭檢查軌道和料盤(pán)異物檢查氣源壓力、真空負(fù)壓記錄異常聲音。每周保養(yǎng)增加真空濾芯檢查、導(dǎo)軌表面清潔、接地和線纜外觀檢查并且用標(biāo)準(zhǔn)校驗(yàn)芯片做一次燒錄校驗(yàn)。每月保養(yǎng)做一次潤(rùn)滑檢查探針磨損和累計(jì)壓合次數(shù)校準(zhǔn)取料坐標(biāo)和熱封溫度。季度保養(yǎng)檢查皮帶張力、送料棘輪間隙、傳感器靈敏度視情況更換容易老化的O型圈和密封件。半年保養(yǎng)做全面清灰檢查電磁閥、氣缸密封圈更換磨損吸嘴重新標(biāo)定溫度傳感器。年度保養(yǎng)最好聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商做一次綜合精度檢測(cè)檢查導(dǎo)軌間隙、熱封刀平行度、燒錄座平面度以及整機(jī)接地電阻。這個(gè)周期表不是死的。如果車(chē)間粉塵大、產(chǎn)量高部分項(xiàng)目的周期要適當(dāng)縮短。設(shè)備出現(xiàn)故障之后相關(guān)的檢查項(xiàng)也可以臨時(shí)加做一次。5.2 關(guān)鍵備件合理庫(kù)存別等停產(chǎn)了再買(mǎi)備件采購(gòu)周期短則幾天長(zhǎng)則數(shù)周。一旦關(guān)鍵備件損壞又不能馬上到貨就只有停線等著。所以備件管理是保養(yǎng)工作的一部分。我建議至少建立以下備件庫(kù)存各種規(guī)格的吸嘴各一到兩套、燒錄座探針總成、真空濾芯、送料棘輪、熱封刀片、蓋帶壓輪、傳動(dòng)皮帶、光纖傳感器、電磁閥線圈、氣管接頭和密封圈。備件庫(kù)存數(shù)量怎么定可以先統(tǒng)計(jì)設(shè)備日產(chǎn)量和備件壽命。比如探針設(shè)計(jì)壽命是20萬(wàn)次設(shè)備日壓合次數(shù)是2萬(wàn)次那么探針大約每10天就到壽命臨界點(diǎn)。備件采購(gòu)周期如果是7天庫(kù)存就至少要覆蓋兩周以上的用量。當(dāng)然這只是一種估算方式各廠家壽命差異大要有自己的更換記錄。備件要設(shè)臺(tái)賬標(biāo)明料號(hào)、存放位置、入庫(kù)日期、領(lǐng)用記錄。不要等到機(jī)器報(bào)警再翻箱倒柜找備件那是所有工程師都經(jīng)歷過(guò)的最糟糕的狀態(tài)。5.3 一臺(tái)設(shè)備一份檔案保養(yǎng)記錄比記憶靠譜我見(jiàn)過(guò)很多老師傅全憑腦子記“上個(gè)月好像換過(guò)”“這個(gè)座子應(yīng)該還沒(méi)換多久”這種話在故障排查時(shí)幾乎沒(méi)有任何幫助。一臺(tái)設(shè)備從進(jìn)廠開(kāi)始就應(yīng)該有一份完整的檔案。里面包括設(shè)備安裝調(diào)試記錄、日常保養(yǎng)記錄、故障維修記錄、備件更換記錄、燒錄文件版本變更記錄。保養(yǎng)記錄至少包含日期、保養(yǎng)項(xiàng)目、更換備件、耗時(shí)、操作人、異常備注。故障記錄則要寫(xiě)清楚故障現(xiàn)象、報(bào)警代碼、排查過(guò)程、最終原因、解決辦法。時(shí)間長(zhǎng)了這套記錄會(huì)變成一臺(tái)設(shè)備的“體檢報(bào)告”哪些部位故障率高、哪些備件壽命不到預(yù)期都能看出來(lái)。有了檔案以后新接手的工程師遇到故障可以先查檔案里有沒(méi)有類(lèi)似問(wèn)題再按照之前的解決辦法走能少走很多彎路。我自己帶人時(shí)要求新人在處理完故障后必須把過(guò)程和心得寫(xiě)進(jìn)記錄不是為了應(yīng)付檢查而是讓經(jīng)驗(yàn)真正沉淀下來(lái)。最后再分享一個(gè)我自己的小技巧每次換完燒錄座或者探針不要急著把機(jī)器切回自動(dòng)生產(chǎn)。先用手動(dòng)模式連續(xù)壓合二十次讓探針和芯片引腳充分“磨合”再用萬(wàn)用表量一遍接觸電阻確認(rèn)每個(gè)通道數(shù)值都穩(wěn)定后再放量產(chǎn)。這個(gè)動(dòng)作我堅(jiān)持了好幾年至少幫我擋下了三次批量燒錄不良。設(shè)備保養(yǎng)和故障排查其實(shí)沒(méi)有那么玄無(wú)非是把該做的事情按時(shí)做好把每次異常都搞清楚原因剩下的交給時(shí)間積累出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)。