現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)被問(wèn)得最多的一個(gè)問(wèn)題往往不是復(fù)雜的算法反倒是“這個(gè)信號(hào)到底是哪種”。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)里信號(hào)的類型直接決定了你選什么PLC模塊、用什么變送器、怎么接線、怎么抗干擾。搞錯(cuò)一個(gè)信號(hào)類型輕則讀數(shù)不準(zhǔn)重則儀表?yè)p壞甚至設(shè)備誤動(dòng)作。這個(gè)問(wèn)題的判斷跨過(guò)了不少人經(jīng)常混淆的“模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)”的分界線。我覺(jué)得與其零散地說(shuō)“有4-20mA、有開(kāi)關(guān)量”不如從自動(dòng)化系統(tǒng)的整體視角把常見(jiàn)的信號(hào)徹底梳理一遍。這應(yīng)該是不少電氣工程師、設(shè)備維護(hù)人員和剛?cè)胄械淖詣?dòng)化工程師都需要的“信號(hào)類型避坑指南”。1. 整體信號(hào)體系的分類邏輯在深入聊每一種信號(hào)之前想先聊一個(gè)思路。我見(jiàn)過(guò)不少年輕工程師一上來(lái)就問(wèn)“為什么壓力變送器出來(lái)的是4-20mA”或者“為什么這個(gè)接近開(kāi)關(guān)是NPN的我以前公司用的都是PNP”。問(wèn)題的根源是你腦子里對(duì)信號(hào)分類還沒(méi)有一個(gè)框架。工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)里的信號(hào)如果按信號(hào)的“物理性質(zhì)”分就只有兩類模擬量和開(kāi)關(guān)量數(shù)字量。如果按“傳輸方式”分可以考慮再加一類通信信號(hào)。但通信信號(hào)本質(zhì)上也是數(shù)字脈沖只是封裝了協(xié)議。1.1 模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)的基本區(qū)分先說(shuō)說(shuō)模擬量。模擬信號(hào)是連續(xù)變化的物理量比如溫度從20攝氏度慢慢升到80攝氏度在傳感器端輸出的是一個(gè)連續(xù)變化的電流或電壓。電壓從1V緩緩爬升到4V中間經(jīng)過(guò)的每一個(gè)點(diǎn)都是有意義的。這是模擬量的本質(zhì)連續(xù)、無(wú)級(jí)。而數(shù)字量開(kāi)關(guān)量就簡(jiǎn)單多了它不是0就是1。對(duì)應(yīng)到實(shí)際物理場(chǎng)景就是繼電器的觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)或者電平的高低。沒(méi)有中間狀態(tài)。這一點(diǎn)我想提前說(shuō)清楚因?yàn)橄旅娴膬?nèi)容都是在這個(gè)基礎(chǔ)上展開(kāi)的。1.2 為什么按信號(hào)類型分類如此重要你在選型時(shí)看到“DI模塊”開(kāi)關(guān)量輸入模塊、“AI模塊”模擬量輸入模塊如果你的傳感器是模擬量輸出買成了DI模塊那信號(hào)進(jìn)來(lái)就是“有/無(wú)”你永遠(yuǎn)讀不到真實(shí)數(shù)值。更麻煩的是接線問(wèn)題和設(shè)備損壞問(wèn)題。比如一個(gè)電壓型的模擬量傳感器接到PLC模塊上模塊配置卻不是對(duì)應(yīng)的電壓檔位結(jié)果模塊燒壞了。還有NPN和PNP的問(wèn)題如果選錯(cuò)傳感器輸出信號(hào)PLC輸入點(diǎn)卻沒(méi)有反應(yīng)因?yàn)樵诠I(yè)現(xiàn)場(chǎng)很多傳感器輸出的是“低電平有效”還是“高電平有效”跟你的PLC輸入模塊內(nèi)部電路有關(guān)。所以下文的分類不僅是概念更是實(shí)打?qū)嵉摹霸趺催x、怎么接、怎么排查”的依據(jù)。2. 數(shù)字量信號(hào)最基礎(chǔ)也最容易忽略的細(xì)節(jié)數(shù)字量信號(hào)是自動(dòng)控制系統(tǒng)里數(shù)量最多的一類信號(hào)比模擬量多得多。一臺(tái)設(shè)備上可能只需要幾個(gè)模擬量但開(kāi)關(guān)量輸入輸出可能上百個(gè)。這類信號(hào)最基礎(chǔ)但恰恰是基礎(chǔ)很多人容易在細(xì)節(jié)上踩坑。2.1 開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的類型與接線方式開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)在電氣圖紙上常被稱為DI信號(hào)。它連接的是按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、光電傳感器等一系列“給出通斷狀態(tài)”的元件。干接點(diǎn)是純機(jī)械觸點(diǎn)信號(hào)比如普通的繼電器觸點(diǎn)、中間繼電器觸點(diǎn)、空開(kāi)的輔助觸點(diǎn)。它的特點(diǎn)是本身不帶電壓回路里需要PLC模塊內(nèi)部提供電源或外部提供電源。接線時(shí)不需要考慮極性但這經(jīng)常會(huì)帶來(lái)一個(gè)疑問(wèn)干接點(diǎn)怎么判斷導(dǎo)通用萬(wàn)用表通斷檔測(cè)量電阻接近0就是導(dǎo)通狀態(tài)。有源開(kāi)關(guān)量信號(hào)則不同它本身就輸出一個(gè)電壓例如三線制NPN型接近開(kāi)關(guān)在感應(yīng)到金屬時(shí)信號(hào)線與0V負(fù)極導(dǎo)通PNP型則在感應(yīng)時(shí)信號(hào)線與24V正極導(dǎo)通。所以接線時(shí)就要留意PLC模塊的公共端接法了。如果模塊的公共端接的是24V那么NPN型傳感器導(dǎo)通時(shí)輸出低電平才能形成電流回路。如果公共端接的是0V那么要選PNP型。這里經(jīng)常有用戶接反。提示選購(gòu)接近開(kāi)關(guān)時(shí)不僅要問(wèn)“幾線的”也一定要問(wèn)清楚是NPN還是PNP同時(shí)看你的PLC模塊是漏型還是源型輸入。變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字量輸入也分漏型和源型錯(cuò)了就是信號(hào)給不進(jìn)去。2.2 開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)類型與驅(qū)動(dòng)負(fù)載要點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)也就是DO信號(hào)。常見(jiàn)的輸出形式有三種繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。工業(yè)中90%的場(chǎng)景用繼電器輸出因?yàn)橛|點(diǎn)容量相對(duì)大交直流都可以帶晶體管輸出響應(yīng)快但只能帶直流負(fù)載。這里想提醒的是PLC內(nèi)部DO電路不會(huì)“憑空產(chǎn)生”能量。比如繼電器輸出觸點(diǎn)只是一對(duì)“開(kāi)關(guān)”你外接的負(fù)載電源必須根據(jù)負(fù)載類型單獨(dú)配置——是AC220V還是DC24V不是PLC決定的是負(fù)載決定的。晶體管輸出也一樣輸出的是“MOSFET導(dǎo)通”而不是“輸出24V”。很多人測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)晶體管輸出端子對(duì)M引腳量電壓只有幾V就以為壞了。其實(shí)是因?yàn)樨?fù)載沒(méi)接入或者接入的是感性負(fù)載沒(méi)有續(xù)流二極管導(dǎo)致關(guān)斷時(shí)電壓尖峰把輸出晶體管擊穿了。2.3 常見(jiàn)數(shù)字信號(hào)編碼與高速計(jì)數(shù)信號(hào)除了常規(guī)的開(kāi)關(guān)量還有一類數(shù)字信號(hào)是脈沖信號(hào)比如編碼器輸出的A、B相脈沖或者伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的Z相零點(diǎn)信號(hào)。這類信號(hào)的頻率可以達(dá)到幾十kHz甚至MHz級(jí)別普通的DI模塊反應(yīng)不過(guò)來(lái)需要用高速計(jì)數(shù)模塊或支持高速計(jì)數(shù)的PLC點(diǎn)。例如FX5U回零設(shè)置中的“零點(diǎn)信號(hào)數(shù)設(shè)成0”這其實(shí)是個(gè)很容易忽略的配置。這個(gè)零點(diǎn)信號(hào)數(shù)指的是在回零過(guò)程中接收到多少次Z相零點(diǎn)信號(hào)后認(rèn)為回零完成。設(shè)成0的話默認(rèn)就是收到第一個(gè)零點(diǎn)信號(hào)后停止。這類實(shí)際操作光看概念是不夠的一定要理解PLC掃描周期和硬件中斷的區(qū)別。高速計(jì)數(shù)不走循環(huán)掃描而是由硬件直接觸發(fā)脈沖累加所以即使PLC程序掃描周期很長(zhǎng)也不會(huì)漏計(jì)數(shù)。3. 模擬量信號(hào)4-20mA是絕對(duì)的主角如果數(shù)字量是自動(dòng)化系統(tǒng)的“骨架”那模擬量就是“血肉”。溫度、壓力、液位、流量、位移等連續(xù)變化的物理量都需要通過(guò)模擬量信號(hào)傳輸給控制器。3.1 標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)規(guī)定與選型參考工業(yè)最常用的模擬量信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)不是0-10V而是4-20mA。為什么因?yàn)?-20mA電流環(huán)有著天然的抗干擾優(yōu)勢(shì)電流信號(hào)在傳輸過(guò)程中導(dǎo)線電阻不會(huì)引起信號(hào)衰減在一定范圍內(nèi)而電壓信號(hào)在線路長(zhǎng)時(shí)有壓降。而且4-20mA自帶了“斷線檢測(cè)”功能如果信號(hào)降到4mA以下比如0mA那么一定是斷線了或者變送器故障了因?yàn)樽兯推髁砍滔孪迣?duì)應(yīng)4mA而不是0mA。這一點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng)太重要了。我曾經(jīng)處理過(guò)一條故障液位計(jì)顯示-10%排查到最后發(fā)現(xiàn)是信號(hào)線中間氧化斷開(kāi)而正常工作時(shí)現(xiàn)場(chǎng)AI模塊顯示的是當(dāng)前液位。有了4mA下限就很容易判斷線路或傳感器問(wèn)題。模擬量輸入模塊通常可以配置成0-10V、0-5V、±10V、0-20mA、4-20mA等模式。同樣一個(gè)端子在組態(tài)軟件里選擇不同量程讀到的數(shù)字就不一樣。這里極易搞混的是0-20mA和4-20mA。如果量程選錯(cuò)零點(diǎn)會(huì)偏移導(dǎo)致測(cè)出來(lái)的液位與實(shí)際液位對(duì)應(yīng)不上。3.2 為何推薦使用4-20mA而非0-10V信號(hào)從信號(hào)完整性角度看4-20mA的兩線制變送器有一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)供電與信號(hào)共用兩根線。變送器從信號(hào)回路中取電回路里的電流大小既代表了變送器的工作電流也代表了測(cè)量物理量對(duì)應(yīng)的數(shù)值。這樣現(xiàn)場(chǎng)只需要拉兩根線省線又方便。0-10V的優(yōu)點(diǎn)則是接線簡(jiǎn)單、設(shè)備便宜、調(diào)試時(shí)用萬(wàn)用表測(cè)量直觀。但它的短板不少一是壓降問(wèn)題長(zhǎng)距離傳輸時(shí)信號(hào)衰減明顯二是容易受電磁干擾三是無(wú)法做斷線檢測(cè)0V時(shí)到底是真實(shí)0點(diǎn)還是斷路無(wú)法判斷。所以我的建議是超過(guò)20米的模擬量傳輸優(yōu)先選4-20mA靠近控制柜內(nèi)部的短距離信號(hào)比如伺服驅(qū)動(dòng)器的模擬量速度指令0-10V用電壓信號(hào)沒(méi)問(wèn)題。注意有些變送器是“三線制4-20mA”具備單獨(dú)的電源線、公共線和信號(hào)線而“兩線制4-20mA”的接線方式是電源正極→變送器變送器-→PLC模塊AI端子。兩者的電壓等級(jí)需要匹配很多變送器要求的供電范圍是12-36V DCPLC模塊的AI端子是否帶饋電功能如HART模塊直接影響接線方式。3.3 熱電阻與熱電偶的特殊輸出信號(hào)熱電阻如PT100輸出的是電阻值變化不是直接輸出4-20mA。需要在PLC模擬量模塊前有溫度變送器將電阻值轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。如果你采購(gòu)的是帶變送輸出的溫度傳感器那它直接輸出4-20mA信號(hào)鏈路簡(jiǎn)單很多。熱電偶輸出的是毫伏級(jí)電壓信號(hào)非常微弱極易受干擾。為了避免信號(hào)失真通常使用補(bǔ)償導(dǎo)線而不是普通銅線。它的原理是補(bǔ)償熱電偶冷端溫度變化導(dǎo)致的熱電勢(shì)變化。所以現(xiàn)場(chǎng)處理熱電阻和熱電偶信號(hào)時(shí)“信號(hào)類型”不僅是“模擬量”這一個(gè)維度還需要了解傳感器本身的電學(xué)特性否則你算的溫度可能偏高或偏低個(gè)十度,排查半天都不知道問(wèn)題在哪。4. PWM信號(hào)與差分信號(hào)容易被忽略的“特殊”信號(hào)除了常規(guī)的開(kāi)關(guān)量和模擬量工業(yè)自動(dòng)化里還有兩類信號(hào)出現(xiàn)的頻率也很高PWM信號(hào)和差分信號(hào)。尤其在運(yùn)動(dòng)控制和變頻控制場(chǎng)景中這兩類信號(hào)的優(yōu)劣和處理方式差異非常大。4.1 PWM信號(hào)在工業(yè)控制中的應(yīng)用PWM脈寬調(diào)制信號(hào)本質(zhì)上是個(gè)數(shù)字脈沖但因?yàn)檎伎毡瓤勺兛梢杂脕?lái)等效輸出一個(gè)平均電壓或平均功率。變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)候內(nèi)部用的就是PWM調(diào)制技術(shù)逆變器的IGBT開(kāi)關(guān)管以很高的頻率通斷通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)通寬度比例來(lái)輸出等效的交流電壓和頻率。在PLC控制場(chǎng)景中一些高精度的比例閥調(diào)節(jié)就是用PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)的例如比例電磁閥線圈電流大小決定了閥門(mén)開(kāi)度而PWM信號(hào)的占空比決定了平均電流大小?？刂祁l率一般在幾百Hz到幾kHz之間。4.2 高速差分信號(hào)的傳輸原理對(duì)于編碼器、伺服電機(jī)、高速通信接口常見(jiàn)的信號(hào)形式是差分信號(hào)。比如增量式編碼器的A/A-、B/B-、Z/Z-就是差分輸出。差分信號(hào)用兩根線的電壓差來(lái)表示邏輯1或0而不是單端相對(duì)地線的電壓。這樣做的好處是可有效抵消共模干擾因?yàn)楦蓴_通常等幅度地作用在兩根線上而接收端看的是兩者的差值干擾信號(hào)會(huì)被抵消掉。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器和上位機(jī)之間的高速信號(hào)通信很多也基于差分傳輸原理。比如計(jì)算機(jī)中的DDR信號(hào)、PCBA電路信號(hào)完整性分析提出的必要性其實(shí)都是同樣的理論基礎(chǔ)。高頻信號(hào)下導(dǎo)體不是理想的導(dǎo)線反射、串?dāng)_、振鈴等現(xiàn)象都會(huì)影響信號(hào)質(zhì)量所以需要做阻抗匹配需要保證差分線之間的間距恒定。這給我們一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)啟發(fā)性結(jié)論編碼器信號(hào)線最好用雙絞屏蔽線而且要保證雙絞線的兩根是同一組信號(hào)的正負(fù)而不是隨便絞在一起。如果編碼器線用的是普通多芯電纜差分信號(hào)質(zhì)量會(huì)很差表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速波動(dòng)、位置計(jì)算誤差。4.3 差分信號(hào)處理的經(jīng)驗(yàn)早期遇到過(guò)一個(gè)案例一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器走差分編碼器信號(hào)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間也就5米的距離但偶爾會(huì)出現(xiàn)位置漂移。排查發(fā)現(xiàn)安裝人員把屏蔽層直接接到驅(qū)動(dòng)器外殼的接地螺栓上而這個(gè)接地螺栓和電機(jī)外殼是連通的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流干擾直接通過(guò)屏蔽層耦合進(jìn)信號(hào)線。處理辦法很簡(jiǎn)單屏蔽層單端接地通常在驅(qū)動(dòng)器側(cè)電機(jī)側(cè)屏蔽層包好絕緣不與電機(jī)外殼相連。這之后信號(hào)穩(wěn)定如初。5. 通信信號(hào)從RS-232到現(xiàn)場(chǎng)總線到了大型自動(dòng)化系統(tǒng)控制器與控制器、控制器與上位機(jī)、控制器與遠(yuǎn)程IO之間的數(shù)據(jù)交換本質(zhì)上也是信號(hào)只是傳的不只是開(kāi)關(guān)量和模擬量而是數(shù)據(jù)幀。5.1 RS-232、RS-485和CAN的信號(hào)特征RS-232傳統(tǒng)但抗干擾能力弱通信距離15米左右。RS-485工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用得最多的串行通信采用差分信號(hào)傳輸理論通信距離可以到1200米支持多點(diǎn)通信非常可靠。CAN總線也是差分信號(hào)多用于汽車電子和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域比如伺服驅(qū)動(dòng)器之間的I/O同步可以通過(guò)CANopen協(xié)議。RS-485雖然是差分信號(hào)但也要注意接線。A、B端子不能接反否則通信不上。終端電阻也必須按需匹配對(duì)于高速長(zhǎng)線的應(yīng)用在總線兩端并接120Ω終端電阻以吸收反射。如果系統(tǒng)里只有兩個(gè)設(shè)備并且距離很短比如1米以內(nèi)可以不用終端電阻如果距離長(zhǎng)、波特率高不接終端電阻就會(huì)出現(xiàn)偶發(fā)通信故障。5.2 無(wú)線信號(hào)與傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用現(xiàn)在很多溫度、壓力監(jiān)控使用了工業(yè)無(wú)線網(wǎng)關(guān)采集信號(hào)常見(jiàn)的是LoRa、Wi-Fi、Zigbee等無(wú)線通信方式傳輸信號(hào)。這些信號(hào)的物理載體是電磁波。這里有一個(gè)容易被忽略的知識(shí)點(diǎn)不同無(wú)線信號(hào)之間的頻率會(huì)互相干擾。比如SPI、I2C等芯片內(nèi)部串行總線如果布線不當(dāng)會(huì)向外輻射電磁波干擾附近的無(wú)線模塊。在PCB設(shè)計(jì)時(shí)也要考慮信號(hào)完整性有的場(chǎng)合需要在信號(hào)線上串聯(lián)磁珠或者做包地處理。類似邏輯在工業(yè)觸摸屏的Wi-Fi模塊和運(yùn)動(dòng)控制卡共處一體時(shí)非常常見(jiàn)——Wi-Fi信號(hào)突然斷開(kāi)大概率是控制系統(tǒng)內(nèi)部信號(hào)線上疊加的雜波干擾所致。6. 信號(hào)傳輸過(guò)程中的常見(jiàn)干擾與處理辦法信號(hào)類型再多傳輸過(guò)程中被干擾了也是白搭。我在現(xiàn)場(chǎng)處理過(guò)不少“信號(hào)跳變”“讀數(shù)飄移”的故障其中很大一部分問(wèn)題出在干擾和接地。6.1 干擾來(lái)源識(shí)別與走線規(guī)范工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾源主要有變頻器的逆變輸出線、大功率接觸器的吸合釋放、電焊機(jī)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備。所以信號(hào)線、網(wǎng)線、編碼器線必須避開(kāi)動(dòng)力線保持一定間距。實(shí)際走線時(shí)信號(hào)線和動(dòng)力線要分開(kāi)走線槽間距至少20cm以上高干擾場(chǎng)合還要求隔離距離更大。如果實(shí)在空間緊張信號(hào)線要選用帶屏蔽層的雙絞線屏蔽層兩端或單端接地視信號(hào)類型而定。模擬量信號(hào)如4-20mA通常單端接地避免形成地環(huán)路。6.2 電源中的諧波干擾抑制PLC柜內(nèi)的24V開(kāi)關(guān)電源如果和變頻器共用電源或者安裝位置緊鄰在變頻器起停時(shí)24V電源輸出可能被拉低或出現(xiàn)脈沖導(dǎo)致PLC模擬量信號(hào)跳動(dòng)。解決方法是給模擬量變送器供電加裝隔離電源或者在開(kāi)關(guān)電源的24V輸出端加裝一個(gè)直流濾波器。不少PLC系統(tǒng)會(huì)在24V電源模塊EMC濾波但現(xiàn)場(chǎng)加裝濾波器仍然十分有效。6.3 接地是信號(hào)穩(wěn)定的最后防線接地問(wèn)題往往是信號(hào)問(wèn)題中最隱蔽的。PLC的輸入模塊的“M端”或“COM端”是否和控制系統(tǒng)真正的公共地連接經(jīng)常有爭(zhēng)議。簡(jiǎn)單講信號(hào)回路的地線要跟系統(tǒng)地的參考電位一致否則會(huì)產(chǎn)生電位差造成信號(hào)漂移。無(wú)論是模擬量還是數(shù)字量如果現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)無(wú)法解釋的信號(hào)異常都要先量一下“地”之間的電位差。我就見(jiàn)過(guò)一個(gè)場(chǎng)合兩個(gè)控制柜之間地電位差達(dá)到20V直接導(dǎo)致RS-485通信燒毀。7. 常見(jiàn)問(wèn)題速查這一節(jié)把實(shí)際排查和選型中最常碰到的問(wèn)題整理成速查表方便現(xiàn)場(chǎng)對(duì)照現(xiàn)象可能原因排查與處理建議模擬量模塊讀數(shù)比實(shí)際值大20%4-20mA變送器組態(tài)量程選成了0-20mA在組態(tài)軟件里改成4-20mA并重新標(biāo)定量程接近開(kāi)關(guān)有輸出但PLC點(diǎn)不亮NPN/PNP選型與PLC輸入類型不匹配查看模塊公共端接法更換對(duì)應(yīng)類型傳感器模擬量讀數(shù)在線路超過(guò)50米后偏低使用0-10V電壓信號(hào)傳輸改用4-20mA電流信號(hào)或選配信號(hào)隔離器變頻器啟動(dòng)時(shí)模擬量讀數(shù)跳變信號(hào)線與動(dòng)力線共同走線分槽走線信號(hào)線使用屏蔽雙絞線屏蔽層單端接地編碼器信號(hào)偶爾丟脈沖差分信號(hào)線沒(méi)有用雙絞屏蔽線更換專用編碼器線并做單端接地RS-485通信不穩(wěn)定A/B接反或未接終端電阻檢查A/B接線在兩端加120Ω終端電阻熱電阻溫度讀數(shù)偏大回路中接線電阻過(guò)大使用三線制/四線制接法消除引線電阻影響開(kāi)關(guān)量輸出端接繼電器觸點(diǎn)易打火繼電器線圈沒(méi)有續(xù)流吸收在繼電器線圈兩端并聯(lián)續(xù)流二極管直流負(fù)載或RC吸收交流負(fù)載8. 實(shí)際操作體會(huì)與心得做這行久了我越來(lái)越體會(huì)到工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)就像人身體的神經(jīng)系統(tǒng)不同信號(hào)承載不同指令和反饋。想把系統(tǒng)調(diào)好不在于你用的儀表多好、PLC多高端而在于你對(duì)自己系統(tǒng)中流動(dòng)的每一種信號(hào)類型是否足夠敏感。我在實(shí)際排查故障時(shí)遵循一個(gè)最簡(jiǎn)單的原則先確認(rèn)信號(hào)的物理類型再檢查電路接線最后才看參數(shù)配置。很多人一上來(lái)就想著動(dòng)程序、改PID結(jié)果查了半天發(fā)現(xiàn)是NPN和PNP接反了哭笑不得。所以這里也奉勸剛?cè)腴T(mén)的朋友判斷信號(hào)類型時(shí)先看傳感器或執(zhí)行器的型號(hào)標(biāo)簽然后看PLC模塊或儀表端子旁的標(biāo)識(shí)再對(duì)照?qǐng)D紙確認(rèn)。別只憑線色猜測(cè)有些廠家的棕色線并不一定是24V正極它可能是信號(hào)線。在寫(xiě)完這個(gè)梳理之后我自己的體會(huì)是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)里沒(méi)有“小信號(hào)”和“大信號(hào)”之分只有“你懂的信號(hào)”和“你不懂的信號(hào)”。你把每一種信號(hào)的物理特性、接線方式、傳輸規(guī)范和排查方法都摸清了現(xiàn)場(chǎng)的疑難雜癥大多就能迎刃而解。最后再分享一個(gè)技巧當(dāng)你覺(jué)得信號(hào)讀數(shù)不對(duì)勁的時(shí)候先用萬(wàn)用表在信號(hào)源端直接測(cè)量信號(hào)有沒(méi)有問(wèn)題。如果信號(hào)源端輸出正常那段位的麻煩就在傳輸線或接入端如果信號(hào)源端就不對(duì)那就直接去查傳感器本身。一級(jí)一級(jí)排查很快就能定位問(wèn)題。