免费国产精品自在自线-91精品国产色综合久久久浪潮-99热久久免费频精品-国产精品国模在线观看-久久亚洲国产精品成人?V秋霞-久久国产一级A片免费播放-亚洲国产欧洲综合97久久-久久国产白嫩美女呻吟高潮

ARTICLE DETAIL

資訊詳情

深耕商務(wù)建站與企業(yè)官網(wǎng)運(yùn)營(yíng)的一線(xiàn)實(shí)戰(zhàn)洞察。

電量計(jì)芯片兩級(jí)鋰電保護(hù)設(shè)計(jì):原理、配置與實(shí)測(cè)

電量計(jì)芯片兩級(jí)鋰電保護(hù)設(shè)計(jì):原理、配置與實(shí)測(cè) 鋰電保護(hù)不是一道保險(xiǎn)絲的事真正到了產(chǎn)品量產(chǎn)階段你會(huì)發(fā)現(xiàn)“雙保險(xiǎn)”這三個(gè)字的分量有多重。很多人看到Fuel Gauge ICs這個(gè)標(biāo)題第一反應(yīng)是“電量計(jì)嘛算算剩余電量而已”但實(shí)際上現(xiàn)代電量計(jì)芯片承擔(dān)的任務(wù)早就超出了電量估算的范疇。今天就從2-Level Li-ion Battery Protection這個(gè)核心點(diǎn)切入把我做電池管理方案時(shí)對(duì)Fuel Gauge ICs兩級(jí)保護(hù)機(jī)制的完整理解、選型思路和實(shí)測(cè)經(jīng)驗(yàn)一次講透。這篇內(nèi)容適合正在做便攜設(shè)備、電動(dòng)工具、儲(chǔ)能產(chǎn)品或兩輪車(chē)BMS的硬件工程師和產(chǎn)品經(jīng)理尤其是那些正在糾結(jié)“保護(hù)電路到底要幾級(jí)”、“電量計(jì)和保護(hù)IC能不能合二為一”、“2-Level到底是哪兩級(jí)”這些問(wèn)題的朋友。我會(huì)從失效模式講起按照保護(hù)分級(jí)、芯片內(nèi)部機(jī)制、關(guān)鍵參數(shù)配置、實(shí)測(cè)驗(yàn)證這條線(xiàn)展開(kāi)全程附帶具體的數(shù)據(jù)和操作思路。1. 2-Level保護(hù)到底在防什么先拆解鋰電芯的真實(shí)失效鏈路很多工程師把“電池保護(hù)”簡(jiǎn)單理解成“過(guò)充過(guò)放切斷就行”這個(gè)認(rèn)知在消費(fèi)電子時(shí)代還能勉強(qiáng)應(yīng)付但放到動(dòng)力電池、儲(chǔ)能、便攜醫(yī)療設(shè)備這些對(duì)可靠性要求極高的場(chǎng)景里遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要理解Fuel Gauge ICs里的2-Level保護(hù)設(shè)計(jì)為什么是剛需得先回到電芯本身的失效機(jī)制。1.1 鋰離子電池的失效三階段鋰電池從異常到徹底失效通常不是瞬間發(fā)生的而是沿著“參數(shù)越界 → 副反應(yīng)產(chǎn)熱 → 熱失控”這條鏈路逐步升級(jí)。在參數(shù)越界階段最典型的就是過(guò)充導(dǎo)致正極脫鋰過(guò)度、析鋰刺穿隔膜過(guò)放導(dǎo)致負(fù)極銅箔溶解、內(nèi)阻飆升大電流放電導(dǎo)致內(nèi)部溫升過(guò)快SEI膜分解。這些異常在早期階段也就是毫秒級(jí)到秒級(jí)的時(shí)間窗口內(nèi)是可被檢測(cè)、可被干預(yù)的。一旦錯(cuò)過(guò)這個(gè)窗口進(jìn)入副反應(yīng)產(chǎn)熱階段電芯內(nèi)部溫度以每分鐘幾十?dāng)z氏度的速度攀升這時(shí)候再想靠軟件算法去“救”已經(jīng)來(lái)不及了必須要有硬線(xiàn)邏輯直接切斷回路。如果連硬線(xiàn)也失效最后就只能靠電芯本身的安全閥或防爆膜被動(dòng)泄壓。所以2-Level保護(hù)設(shè)計(jì)的第一層邏輯就是一級(jí)保護(hù)在“異常剛發(fā)生”時(shí)介入用算法和可配置閾值把電池拉回安全區(qū)二級(jí)保護(hù)在一級(jí)失效或異常過(guò)快時(shí)兜底用不可被軟件屏蔽的硬件路徑強(qiáng)制切斷。1.2 系統(tǒng)級(jí)故障樹(shù)哪些環(huán)節(jié)可能失效做系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)一定要畫(huà)一張故障樹(shù)把可能出問(wèn)題的環(huán)節(jié)全部列出來(lái)。我列一下實(shí)際項(xiàng)目中碰到過(guò)的類(lèi)型充電器故障輸出電壓失控比如5V充電器輸出漂到6V甚至更高這是過(guò)充風(fēng)險(xiǎn)的主要來(lái)源負(fù)載短路輸出端意外短路瞬間電流可達(dá)數(shù)十安培保護(hù)電路必須在幾百微秒內(nèi)響應(yīng)電芯自身缺陷內(nèi)部微短路、析鋰這類(lèi)故障無(wú)法完全通過(guò)外部參數(shù)預(yù)測(cè)只能靠二級(jí)硬保護(hù)兜底保護(hù)電路自身失效MOSFET擊穿、檢測(cè)電阻漂移、固件跑飛A級(jí)保護(hù)層次最怕的就是“保護(hù)器自己也壞了”這棵故障樹(shù)告訴我們一個(gè)關(guān)鍵結(jié)論保護(hù)必須分層而且各級(jí)之間盡量獨(dú)立。這也是Fuel Gauge ICs把“電量計(jì)算”和“保護(hù)邏輯”放進(jìn)同一顆芯片后依然要保留獨(dú)立硬件保護(hù)路徑的原因。2. 一級(jí)保護(hù)基于電量算法的可配置防護(hù)網(wǎng)2.1 傳統(tǒng)保護(hù)IC和電量計(jì)保護(hù)的核心差異傳統(tǒng)的鋰電保護(hù)IC比如DW01系列、BQ29700這類(lèi)本質(zhì)是模擬比較器加邏輯電路。它們監(jiān)測(cè)電壓、電流、溫度超過(guò)閾值就翻轉(zhuǎn)MOSFET控制信號(hào)邏輯簡(jiǎn)單、響應(yīng)快但問(wèn)題是閾值是出廠(chǎng)固定的靈活性很差。Fuel Gauge ICs比如TI的BQ40Z50、BQ76952瑞薩的RAJ240100等則完全不同。它們內(nèi)部有一個(gè)MCU核通過(guò)ADC實(shí)時(shí)采樣電壓、電流、溫度然后把數(shù)據(jù)放進(jìn)算法模型里估算SOC、SOH同時(shí)基于同樣的采樣數(shù)據(jù)做保護(hù)判斷。這意味著保護(hù)閾值、延遲時(shí)間、恢復(fù)條件全部可以通過(guò)寄存器配置不需要改硬件。一級(jí)保護(hù)在這里的定位是利用算法提前識(shí)別異常趨勢(shì)尤其是那些瞬時(shí)值還沒(méi)超限、但積分值已經(jīng)危險(xiǎn)的場(chǎng)景。舉個(gè)例子0.5C持續(xù)放電時(shí)電池端電壓可能還在正常范圍但電芯內(nèi)部溫度已經(jīng)緩慢爬升到45℃這時(shí)一級(jí)保護(hù)可以基于溫升速率觸發(fā)預(yù)警而傳統(tǒng)模擬保護(hù)IC往往要到55℃才動(dòng)作差距非常大。2.2 一級(jí)保護(hù)包含哪些具體功能從實(shí)際產(chǎn)品角度看Fuel Gauge ICs的一級(jí)保護(hù)至少覆蓋以下五個(gè)維度過(guò)壓保護(hù)OVP每節(jié)電芯電壓超過(guò)設(shè)定閾值典型值4.2V或4.35V根據(jù)電芯化學(xué)體系設(shè)定欠壓保護(hù)UVP每節(jié)電芯電壓低于設(shè)定閾值典型值2.5V到3.0V要留出足夠余量防止過(guò)放損傷過(guò)流保護(hù)OCP分為放電過(guò)流OCD和充電過(guò)流OCC閾值根據(jù)電池的持續(xù)放電倍率設(shè)定短路保護(hù)SCP電流超過(guò)短路閾值時(shí)立即動(dòng)作通常在幾百微秒內(nèi)溫度保護(hù)OTP/UTP通過(guò)外部NTC監(jiān)測(cè)電芯溫度高溫和低溫都要保護(hù)這五個(gè)維度單獨(dú)看都不新鮮但電量計(jì)芯片把它們統(tǒng)一到同一個(gè)算法框架下就有意思了。比如你可以配置“當(dāng)溫度和電流同時(shí)偏高時(shí)保護(hù)閾值自動(dòng)收緊一檔”這種聯(lián)動(dòng)邏輯是傳統(tǒng)分離方案很難實(shí)現(xiàn)的。2.3 一級(jí)保護(hù)的響應(yīng)時(shí)序和滯后策略一級(jí)保護(hù)觸發(fā)后不是直接把FET關(guān)斷就完事了還要考慮恢復(fù)策略。這里面最容易踩的坑是“頻繁開(kāi)關(guān)”。電池在欠壓保護(hù)恢復(fù)后電壓會(huì)回彈如果回彈值剛好高于欠壓閾值系統(tǒng)會(huì)重新開(kāi)通充電或放電通路然后電芯電壓又掉下去再次觸發(fā)保護(hù)形成振蕩。解決方法是配置滯后hysteresis參數(shù)讓恢復(fù)閾值和觸發(fā)閾值之間保留一定差值比如欠壓觸發(fā)設(shè)為2.5V恢復(fù)設(shè)為3.0V。在實(shí)際項(xiàng)目中我常用的做法是把滯后值設(shè)為單節(jié)電芯100mV到200mV之間。太小了起不到防振蕩作用太大了則會(huì)讓用戶(hù)體驗(yàn)變差因?yàn)殡姵匾涞胶芨卟拍芑謴?fù)供電。3. 二級(jí)保護(hù)與電量計(jì)獨(dú)立的“硬保險(xiǎn)絲”3.1 為什么算法保護(hù)不能單獨(dú)存在一級(jí)保護(hù)無(wú)論做得多完善本質(zhì)上依賴(lài)的是ADC采樣、固件邏輯和寄存器配置。這三者都有一個(gè)共同的弱點(diǎn)它們都在同一顆芯片里一旦芯片本身因?yàn)槟撤N原因失效保護(hù)也跟著罷工。我舉個(gè)實(shí)際發(fā)生過(guò)的例子。某項(xiàng)目使用單顆電量計(jì)芯片做整套BMS保護(hù)量產(chǎn)階段遇到一批芯片在低溫環(huán)境下I2C通信異常固件跑飛后保護(hù)邏輯沒(méi)有及時(shí)執(zhí)行導(dǎo)致電池持續(xù)過(guò)放。雖然最終沒(méi)有造成安全事故但這一批產(chǎn)品全部召回教訓(xùn)非常深刻。從那之后我徹底轉(zhuǎn)變了設(shè)計(jì)思路一級(jí)保護(hù)負(fù)責(zé)“智能化”二級(jí)保護(hù)必須“簡(jiǎn)單、粗暴、獨(dú)立”。二級(jí)保護(hù)不依賴(lài)軟件不依賴(lài)ADC甚至不依賴(lài)電量計(jì)芯片本身它是一條完全獨(dú)立的硬件鏈路。3.2 二級(jí)保護(hù)的兩種主流實(shí)現(xiàn)方式目前市面上最常見(jiàn)的二級(jí)保護(hù)方案有兩種一種是使用獨(dú)立的二級(jí)保護(hù)IC比如TI的BQ77216、BQ7718瑞薩的RAJ240090等。這類(lèi)芯片內(nèi)部集成高精度比較器直接監(jiān)測(cè)每節(jié)電芯電壓當(dāng)任意一節(jié)超過(guò)硬閾值比如4.45V精度±25mV立即輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)絲熔斷或MOSFET關(guān)斷。它的特點(diǎn)是閾值出廠(chǎng)固定無(wú)法通過(guò)軟件修改也不會(huì)被固件異常干擾。另一種是使用化學(xué)熔斷保險(xiǎn)絲Chemical Fuse加保護(hù)IC的組合常見(jiàn)于筆記本電池和多串動(dòng)力電池。二級(jí)保護(hù)IC檢測(cè)到過(guò)壓后輸出電流加熱熔斷電阻燒斷fuse這個(gè)動(dòng)作是物理性的、不可恢復(fù)的相當(dāng)于給電池判了“死刑”。好處是絕對(duì)可靠壞處是fuse一旦熔斷整個(gè)電池包只能返修。從2-Level這個(gè)角度理解一級(jí)保護(hù)可恢復(fù)二級(jí)保護(hù)多數(shù)情況下不可恢復(fù)或需要人工介入恢復(fù)。這種“軟硬結(jié)合、可恢復(fù)與不可恢復(fù)搭配”的設(shè)計(jì)才是完整的保護(hù)鏈。3.3 二級(jí)保護(hù)IC的關(guān)鍵選型參數(shù)選二級(jí)保護(hù)IC時(shí)有幾個(gè)參數(shù)必須認(rèn)真看我列一個(gè)常用的對(duì)比維度表格參數(shù)含義選型建議檢測(cè)電壓精度決定二級(jí)保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)的一致性盡量選±25mV以?xún)?nèi)的芯片響應(yīng)時(shí)間從異常到輸出觸發(fā)信號(hào)的時(shí)間最好在1ms以?xún)?nèi)越快越好串?dāng)?shù)支持支持多少節(jié)電芯串聯(lián)根據(jù)電池包串?dāng)?shù)選擇4串到16串不等輸出驅(qū)動(dòng)方式直接驅(qū)動(dòng)FET還是驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)絲看系統(tǒng)是否需要可恢復(fù)自檢功能是否支持內(nèi)部自檢車(chē)規(guī)級(jí)項(xiàng)目必須有工作靜態(tài)電流長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)功耗便攜設(shè)備要求低于1uA二級(jí)保護(hù)IC的動(dòng)作閾值通常比一級(jí)保護(hù)高出一檔。比如一級(jí)保護(hù)過(guò)壓閾值設(shè)在4.30V二級(jí)保護(hù)設(shè)在4.40V到4.45V。這個(gè)間隔太小二級(jí)保護(hù)容易誤觸發(fā)間隔太大又起不到及時(shí)兜底的作用需要根據(jù)電芯規(guī)格書(shū)里的最大充電電壓留出安全余量。4. 2-Level設(shè)計(jì)的核心參數(shù)配置從寄存器到實(shí)際閾值的換算4.1 電壓保護(hù)閾值的設(shè)置思路在Fuel Gauge ICs里配置保護(hù)閾值需要先把系統(tǒng)需求換算成寄存器值。以BQ40Z50為例它的電壓保護(hù)閾值寄存器單位通常是mV但有的芯片為了節(jié)省寄存器位寬會(huì)以步進(jìn)值表示比如每步4mV或8mV。這里必須強(qiáng)調(diào)一個(gè)很多人都會(huì)忽略的點(diǎn)保護(hù)閾值不能只看電芯規(guī)格書(shū)標(biāo)稱(chēng)值一定要把檢測(cè)電阻上的壓降和PCB走線(xiàn)阻抗算進(jìn)去。比如電芯最大充電電壓是4.2V充電回路在2A電流下走線(xiàn)阻抗加檢測(cè)電阻產(chǎn)生50mV壓降那么一級(jí)過(guò)壓保護(hù)如果設(shè)成4.2V實(shí)際上電芯端電壓到4.25V才會(huì)觸發(fā)已經(jīng)超標(biāo)了。正確做法是把過(guò)壓保護(hù)閾值設(shè)為4.15V或4.16V留出50mV的系統(tǒng)壓降余量。同理放電欠壓時(shí)要考慮放電路徑上的壓降是反方向的電芯端電壓比檢測(cè)點(diǎn)電壓高閾值必須相應(yīng)下調(diào)。4.2 電流保護(hù)閾值與延遲的配合電流保護(hù)不只要設(shè)閾值還要設(shè)延遲時(shí)間這個(gè)延遲參數(shù)直接影響保護(hù)的選擇性。如果延遲太長(zhǎng)MOSFET和導(dǎo)線(xiàn)承受的應(yīng)力過(guò)大如果太短電機(jī)啟動(dòng)、電容充電這類(lèi)正常浪涌電流會(huì)頻繁觸發(fā)保護(hù)體驗(yàn)非常差。我常用的設(shè)計(jì)方法是先統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)最大的正常工作瞬態(tài)電流然后在這個(gè)基礎(chǔ)上乘1.2到1.5倍作為過(guò)流保護(hù)閾值延遲時(shí)間設(shè)在5ms到20ms之間短路保護(hù)閾值則設(shè)為正常工作最大電流的3到4倍延遲時(shí)間縮短到200us以?xún)?nèi)。這里有個(gè)細(xì)節(jié)短路保護(hù)延遲不是越長(zhǎng)越好因?yàn)闄z測(cè)電阻上的功率損耗和MOSFET的SOA安全工作區(qū)都有限制。我建議用示波器實(shí)測(cè)短路瞬間的電流波形確認(rèn)保護(hù)動(dòng)作時(shí)MOSFET的應(yīng)力是否在SOA曲線(xiàn)以?xún)?nèi)。4.3 溫度保護(hù)的聯(lián)動(dòng)配置溫度保護(hù)是2-Level里最容易被低估的一環(huán)。很多設(shè)計(jì)人員只設(shè)了一個(gè)高溫保護(hù)閾值比如60℃關(guān)斷但忽略了和電流、電壓保護(hù)的聯(lián)動(dòng)。在實(shí)際項(xiàng)目里我會(huì)把溫度保護(hù)分成兩檔第一檔是預(yù)警溫度比如45℃觸發(fā)后不關(guān)斷但限制最大充放電電流第二檔是保護(hù)溫度比如60℃觸發(fā)后直接關(guān)斷充放電通路。這種分級(jí)處理和標(biāo)題里2-Level的思路是一脈相承的邏輯上也是從“柔性干預(yù)”到“剛性切斷”的遞進(jìn)。4.4 恢復(fù)策略的設(shè)計(jì)恢復(fù)策略是2-Level設(shè)計(jì)里最體現(xiàn)功力的一部分也是我見(jiàn)過(guò)翻車(chē)最多的地方。一級(jí)保護(hù)建議全部配置為自動(dòng)恢復(fù)但要有滯后和恢復(fù)條件。比如過(guò)壓保護(hù)恢復(fù)的條件是電壓降到4.1V以下且持續(xù)2秒欠壓保護(hù)恢復(fù)的條件是電壓升到3.0V以上并檢測(cè)到充電器接入。這樣既保證了用戶(hù)體驗(yàn)也避免了反復(fù)振蕩。二級(jí)保護(hù)建議配置為鎖存模式也就是觸發(fā)后必須斷電或移除負(fù)載才能恢復(fù)。如果系統(tǒng)允許甚至可以直接用熔斷式方案徹底杜絕“假恢復(fù)”。設(shè)計(jì)時(shí)一定要把恢復(fù)策略寫(xiě)進(jìn)需求文檔而不是等到寄存器配置階段才拍腦袋。5. 實(shí)操中的避坑經(jīng)驗(yàn)從原理圖到量產(chǎn)驗(yàn)證5.1 原理圖設(shè)計(jì)階段的三個(gè)“別”第一別把電量計(jì)芯片的采樣端和保護(hù)IC的采樣端共用同一根長(zhǎng)走線(xiàn)要用開(kāi)爾文接法Kelvin Connection在電芯連接器處分開(kāi)各走各的線(xiàn)。否則大電流回路上產(chǎn)生的壓降會(huì)被兩個(gè)保護(hù)電路同時(shí)檢測(cè)到造成誤判。第二別把檢測(cè)電阻放在電流回路的高端要放在低端靠近B-的位置。雖然低端采樣會(huì)引入共地噪聲但從短路保護(hù)角度看低端采樣能避免MOSFET驅(qū)動(dòng)電路和采樣電路之間的干擾整體更穩(wěn)定。第三別省掉二級(jí)保護(hù)IC輸入端的RC濾波。二級(jí)保護(hù)IC直接接在電芯電壓采樣線(xiàn)上如果線(xiàn)束較長(zhǎng)電磁干擾可能讓比較器誤觸發(fā)。在每一節(jié)電芯的采樣輸入端加一個(gè)100Ω電阻和0.1uF電容組成低通濾波器基本不會(huì)影響響應(yīng)速度但能大幅提升抗干擾能力。5.2 固件配置階段的寄存器聯(lián)動(dòng)電量計(jì)芯片的固件配置有一個(gè)容易忽略的細(xì)節(jié)啟用保護(hù)功能后一定要把保護(hù)狀態(tài)位通過(guò)通信接口上報(bào)。很多項(xiàng)目只在芯片本地做了保護(hù)動(dòng)作但系統(tǒng)主控完全不知道發(fā)生了什么。比如電池因?yàn)檫^(guò)溫保護(hù)關(guān)斷了主控還以為是通信故障界面反復(fù)報(bào)錯(cuò)。正確做法是將電量計(jì)的保護(hù)中斷引腳連接到主控的GPIO主控收到中斷后通過(guò)I2C或SMBus讀取保護(hù)狀態(tài)寄存器根據(jù)不同的保護(hù)類(lèi)型做差異化提示和處理。此外量產(chǎn)前一定要把保護(hù)狀態(tài)寄存器列表導(dǎo)出來(lái)和生產(chǎn)測(cè)試部門(mén)的同事對(duì)齊把每個(gè)保護(hù)位的含義、觸發(fā)條件、恢復(fù)方式寫(xiě)清楚。這塊做得越細(xì)后面產(chǎn)線(xiàn)調(diào)試和售后分析越省力。5.3 量產(chǎn)驗(yàn)證階段最容易遺漏的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室里驗(yàn)證保護(hù)功能大家都會(huì)測(cè)正常過(guò)壓、欠壓、過(guò)流但有幾個(gè)邊界場(chǎng)景特別容易漏充電器拔出瞬間的電壓反沖負(fù)載突變會(huì)導(dǎo)致B電壓瞬間升高可能達(dá)到保護(hù)閾值以上反復(fù)短路測(cè)試后MOSFET的可靠性不要以為保護(hù)動(dòng)作了就萬(wàn)事大吉連續(xù)短路幾十次后MOSFET的導(dǎo)通阻抗會(huì)漂移要定期復(fù)測(cè)低溫環(huán)境下的過(guò)流保護(hù)一致性鋰電池在低溫下內(nèi)阻升高同樣電流下電芯端電壓跌得更快一級(jí)保護(hù)的電壓相關(guān)閾值比電流相關(guān)閾值更容易提前觸發(fā)電池從滿(mǎn)電狀態(tài)下直接接入大負(fù)載的瞬間響應(yīng)電壓跌落的斜率很快ADC采樣速率如果不夠可能捕捉不到真實(shí)最低電壓我的習(xí)慣是每輪EVT和DVT測(cè)試都做一張保護(hù)功能驗(yàn)證矩陣表逐項(xiàng)打勾、附上波形截圖和寄存器轉(zhuǎn)儲(chǔ)記錄這樣評(píng)審時(shí)底氣足后續(xù)追溯也方便。6. 一個(gè)實(shí)際案例二輪車(chē)電池包的2-Level保護(hù)設(shè)計(jì)復(fù)盤(pán)用一套完整的案例把上面的思路串起來(lái)大家對(duì)照自己的項(xiàng)目會(huì)更直觀(guān)。這里分享一個(gè)我參與過(guò)的二輪車(chē)鋰電池包方案要求是13串48V、標(biāo)稱(chēng)容量20Ah、最大持續(xù)放電電流30A、峰值電流50A持續(xù)時(shí)間10秒。6.1 方案選型和保護(hù)分級(jí)主控選擇BQ40Z50電量計(jì)帶一級(jí)保護(hù)二級(jí)保護(hù)選擇BQ77216獨(dú)立二級(jí)保護(hù)IC。之所以沒(méi)有選BQ76952這類(lèi)AFE芯片是因?yàn)锳FE本身也需要MCU配合工作保護(hù)邏輯同樣依賴(lài)軟件而B(niǎo)Q40Z50內(nèi)置了完整的保護(hù)算法和FET驅(qū)動(dòng)單芯片就能完成一級(jí)保護(hù)配合BQ77216做二級(jí)兜底整個(gè)方案非常簡(jiǎn)潔。一級(jí)保護(hù)閾值按表配置保護(hù)項(xiàng)閾值延遲恢復(fù)方式單節(jié)過(guò)壓4.25V考慮50mV壓降余量2秒電壓降至4.15V后自動(dòng)恢復(fù)單節(jié)欠壓2.8V2秒電壓升至3.0V且有充電電流后恢復(fù)放電過(guò)流60A5ms移除負(fù)載后自動(dòng)恢復(fù)充電過(guò)流15A5ms移除充電器后自動(dòng)恢復(fù)短路120A200us鎖存需斷電重啟高溫保護(hù)65℃1秒溫度降至50℃后自動(dòng)恢復(fù)二級(jí)保護(hù)BQ77216配置為任意一節(jié)電芯電壓超過(guò)4.45V且持續(xù)100ms時(shí)輸出信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)第二個(gè)串聯(lián)的P溝道MOSFET關(guān)斷同時(shí)置位鎖存寄存器直到充電器移除且B短接復(fù)位才恢復(fù)。6.2 實(shí)測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的三個(gè)問(wèn)題及解決第一個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)在短路保護(hù)驗(yàn)證階段。實(shí)驗(yàn)室用電子負(fù)載模擬短路發(fā)現(xiàn)BQ40Z50的短路保護(hù)在部分樣品上需要400us才動(dòng)作超出了200us的預(yù)期。排查后發(fā)現(xiàn)檢測(cè)電阻兩端并聯(lián)的RC濾波電容取值過(guò)大導(dǎo)致電流檢測(cè)放大器的響應(yīng)被拉慢。將RC從1kΩ/1nF改為100Ω/100pF后動(dòng)作時(shí)間穩(wěn)定在180us以?xún)?nèi)。第二個(gè)問(wèn)題是欠壓恢復(fù)時(shí)的振蕩。電池放電到欠壓保護(hù)后電壓回彈到2.95V剛好低于我們?cè)O(shè)置的3.0V恢復(fù)閾值此時(shí)用戶(hù)插上充電器系統(tǒng)先觸發(fā)欠壓恢復(fù)隨后又因?yàn)槌潆婋娏鬟^(guò)大觸發(fā)充電過(guò)流保護(hù)形成了一次“恢復(fù)后立即保護(hù)”的邏輯沖突。這個(gè)問(wèn)題的根源是恢復(fù)條件和保護(hù)條件之間存在時(shí)間窗口重疊。解決方案是在配置中啟用了“充電器檢測(cè)”條件欠壓恢復(fù)不僅要電壓高于3.0V還必須檢測(cè)到充電器接入兩條件同時(shí)滿(mǎn)足才恢復(fù)。這樣一來(lái)單純電壓回彈不會(huì)觸發(fā)恢復(fù)只有真正的充電器插入才會(huì)啟動(dòng)。第三個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)在高溫環(huán)境下的持續(xù)放電測(cè)試。環(huán)境溫度45℃時(shí)電池包外殼溫度在持續(xù)30A放電后很快接近65℃保護(hù)觸發(fā)后由于冷卻速度慢恢復(fù)溫度50℃需要很長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)致設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法工作。后來(lái)我們把一級(jí)高溫預(yù)警閾值設(shè)為55℃并降低放電電流至15A一級(jí)保護(hù)閾值保持在65℃這樣既保護(hù)了電芯又保住了基本可用性。6.3 從案例里提煉的三個(gè)通用建議第一2-Level保護(hù)不是兩組獨(dú)立參數(shù)的簡(jiǎn)單相加而是要通過(guò)整機(jī)測(cè)試找到兩級(jí)之間的合理間隔。間隔太大二級(jí)保護(hù)形同虛設(shè)間隔太小兩級(jí)會(huì)同時(shí)觸發(fā)失去“兜底”的意義。第二保護(hù)恢復(fù)邏輯一定要結(jié)合真實(shí)使用場(chǎng)景設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)室里只關(guān)心“是否觸發(fā)”但量產(chǎn)之后用戶(hù)關(guān)心的是“觸發(fā)之后能不能正常恢復(fù)使用”這兩件事同樣重要。第三不要因?yàn)殡娏坑?jì)芯片集成了保護(hù)功能就省掉二級(jí)保護(hù)IC。從成本角度看一顆獨(dú)立二級(jí)保護(hù)IC加一顆被動(dòng)保險(xiǎn)絲的物料成本很低但它對(duì)應(yīng)的是整機(jī)最嚴(yán)重故障模式下的最后一道防線(xiàn)省不得。7. 關(guān)于Fuel Gauge ICs保護(hù)方案的一點(diǎn)趨勢(shì)判斷和選型心得回到標(biāo)題本身Fuel Gauge ICs提供2-Level鋰電保護(hù)這個(gè)“提供”包含的能力邊界在不斷擴(kuò)大。早年市面上的電量計(jì)更多是“算電量為主、保護(hù)為輔”如今新一代產(chǎn)品已經(jīng)把電壓、電流、溫度、阻抗追蹤、壽命預(yù)測(cè)全部整合進(jìn)保護(hù)判決邏輯里保護(hù)和計(jì)量之間的邊界越來(lái)越模糊。從我最近接觸的幾款芯片來(lái)看BQ76952這類(lèi)基于AFE加外部MCU的架構(gòu)也在往保護(hù)算法下沉的方向走M(jìn)CU和AFE之間通過(guò)高速通信交互保護(hù)數(shù)據(jù)甚至可以在AHI中斷引腳上實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)的快速保護(hù)響應(yīng)。這種架構(gòu)靈活性比單芯片更高復(fù)雜度也更高適合有成熟軟件團(tuán)隊(duì)的項(xiàng)目。對(duì)于剛開(kāi)始做鋰電保護(hù)的工程師我的選型建議很直接4串以下消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品用BQ40Z50這類(lèi)單芯片方案一級(jí)保護(hù)靠?jī)?nèi)置固件二級(jí)保護(hù)按成本選一顆BQ7718或BQ772167串到16串的動(dòng)力類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)先考慮BQ76952加外部MCU的架構(gòu)二級(jí)保護(hù)仍然獨(dú)立如果是儲(chǔ)能或汽車(chē)類(lèi)項(xiàng)目建議直接選用帶ASIL功能安全認(rèn)證的芯片組并且把二級(jí)保護(hù)做成熔斷式徹底去掉“軟件可干預(yù)”的變量。做電池保護(hù)設(shè)計(jì)我一直堅(jiān)持一個(gè)原則每一級(jí)保護(hù)都要有獨(dú)立的失效退出機(jī)制不能讓所有保護(hù)功能都押注在同一個(gè)可編程器件上。這也是2-Level保護(hù)從概念走向工程實(shí)踐最核心的價(jià)值所在。
返回列表
PREV
查看更多資訊
NEXT
返回資訊列表
婷婷在线操| 丁香六月爱综合| 五月天婷婷影院| 丁香激情五月少妇| 婷婷播播五月天| 欧美人人女女精品综合五月天| 99色精品| 99视频在线| 国产精品热搜丁香五月婷婷| 天天插夜夜爽| 这里都是精品99| 一起操最新网址| 五月色婷婷综合| 岛国av网站| 天天天操天天天爰| 五月丁香婷婷在线综合蜜桃| 国产乱码久久| 99色这里| 天天舔天天插天天爱| 婷婷综合天堂| 色婷婷aV四虎| 久久久久视剧HD| 色综合99| 欧美搡BBBBB摔BBBBB| 91人操人人人操人| 免费黄色AV| 色综合色色色色色| 六月丁香影院| 激情深爱综合网| 99这里只有精品国产| 色婷婷最新域名 | 狠狠狠夜夜夜| 激情五月天伊人av| 久久久噜噜噜久久人妻| 在线观看av网站| 欧美黄色AA片哗啦啦啦| 五月丁香中文| 色婷丁香| www.色婷婷| 五月婷婷六月丁香| 亚洲久热| 一本婷婷丁香久久| 婷婷伊人五月丁香天堂网| 99热在线观看| 久久中国毛毛片爱久久| 久久九九玖玖| 99视频久久免费视频| 婷婷综合另类小说| 欧美综合婷婷网| 五月婷丁香久久久| 夜夜操天天干| 六月丁香网| 91狠狠综合久久久久久| 丁香六月婷婷操逼网| 人操综合| 色婷婷a| 亚洲欧洲国产精品| 狠狠草婷婷| 天天舔夜夜操www com| 荫道BBWBBB高潮潮喷| 六月丁香网| 日本人妻伦在线中文字幕| 久久精品一区二区三区四区| 97人人操com| www.精品久9| 五月丁香自拍| 五月天激情婷婷丁香| 色婷婷综合网站| 亚洲第一第二网站| 激情www| 五月天婷婷综合网| 五月婷色丁香| 99久热这里只有精品视频删减版| 久久机热这里只有精品| 激情av| 深爱五月天| 无码视频国内精品久久久| 97操碰人免费| 人人爽人人射-美女久久久久久久久久-成人AV| 婷婷五月天首页| 99色性爰网络| 五月天综合网| 色婷婷中文在线| 五月天婷婷色在线视频免费观看| 99热99re6国产在线播放| 五月丁香六月婷婷欧美综合| 国产亚洲在线观看| 日本婷久久| 亚洲久久视频| 99啪啪视频| 五月网站| 欧日美女Va| 毛片毛片毛片毛片| 婷婷五月天av| 五月丁香六月香香蕉| 五月丁香六月婷婷综合网| 成人丁香五月| 日韩ww| 日韩综合久久| 开心激情婷婷| 午夜成人av在线| 亚洲美女高潮久久久久久69| 午夜五月天| 五月丁香综合激情网| 色综合77777| 欧美天天草人人草| 天堂久久婷婷| 日韩无码人妻一区二区| va亚洲中文在线| 九九99在线免费在线观看视频| 1024亚洲无码| 日韩婷婷五月天| 综合伊人久久| 日本人妻操| 激情q青青草在线婷婷| 五月婷亚洲精品| 91丨九色丨大屁股| 婷婷欧美激情综合| 色欲天天综合网| 久久久91精品| 婷婷五月天成人综合网| 国产av天天插天天操天天爽| 天天舔天天摸天天射| 五月色丁香| 九九精品免费视频99| 97色色色色色色色| 天天综合色| 任你爽免费视频| 深爱五月激情| 天天干,天天操,天天射| 婷婷爱五月天| 人人操人人操919999| 五月激情婷婷六月| 丁香五月天婷婷大香蕉| 狠狠xx| 亚洲午夜在线视频| 色综合色综合网| 欧美怡红院黄站| 激情五月图| 色婷婷狠狠爱| 亚洲成人在线播放| 天天做天天爱天天高潮| 色9色| 天天天天天日| 五月天综合在线| 五月天丁香欧美激情| 26uuu国产精品| 国产午夜精品一区二区三区嫩草| 毛片新网地| 影音先锋男人女人| 五月成人综合| 9l视频自拍9l九色9l成人| 色噜噜五月天| 久9热在线视频| 99热日| 97碰人人操| 久青草影院| 国内久久久精品99| 99A片| 在线va网站| 丁香六月天| www.激情在线| 91女人18毛片水多国产| 日本视频99| 91狠狠综合网| 九九热免费视频| www.日日日.com| ..真实国产乱子伦对白在线_欧| 综合网激情五月天| 久久久久久久久久久月丁| 五月的色婷婷高潮| 噜一噜免费视频| 日本狠狠干| 高清无码 一区 二区 三区| 国外亚洲成AV人片在线观看| 五月丁香婷婷综合网| 中文字幕AV网址| 伊人五月综合网| 丁香五月日本| 五月综合激情| 97婷婷五月丁香| 亚洲另类视频| 久月丁香爱婷婷综合| 97人妻超级碰碰碰碰碰| 欧美色99| 五月婷婷激清网| 性爱网六月丁香| 色色激情五月| 天天色域综合网| 国产精品色婷婷久久久精品| 国产真人做爰视频免费| 天天综合五月天| 伊人网欧美在线男人天堂五月丁香| CHINESE熟女老女人HD视频| 大香蕉院线| 久久免费操| 久久99久久99久久99人受| 9999色色色色| 五月丁香啪啪啪免费看| 精品爆操| 香蕉久久五月| 99国产精品白浆在线观看免费| 丁香婷婷情色五月天| 五月天激情小说婷婷| 五六月婷婷久久| 五月婷婷六月丁香综合| 久色婷婷200| 色婷婷综合久色AV五色最新| 日本97在线视频| 99在线精品免费视频| 久久丁香五月天| 丁香桃色综合网| 青996青| 疯狂做受XXXX高潮A片动画| 国产精品色婷婷99久久精品| 色丁香影院| 九九热这里只有精品7| av首页在线| 蜜桃成语时李时珍 免费| 99精品一二三四视频| 色五月婷婷丁香五月| 五月婷婷福利| 99热最新网址| www.91有码.com| 日韩久久视频| 色婷婷久久天天性爱| 欧美熟女视频 色婷婷| 99re思思热久久| 久久久精品人妻| 五月天色官网| 欧美综合激情五月丁香| 91综合在线| 2015超碰| 综合色网站| 黄色录像网点| 超碰婷婷五月| 91人妻九色大屁股| 91狼友视频在线观看| 99激情| 国产免费一区二区三区三州老师F1F1.CC| 五月丁香婷婷激情| 先锋资源 996| 深夜激情网| 婷婷丁香激情五月天色色| 五月天婷婷六月| 五月丁香六月综合情在线观看| 狠狠第四色| 大香AV| 久久艹网| 26.uuu丁香五月婷婷| 激情丁香五月AV| WWW.五月com| 日本综合99| 九月丁香婷婷基地| 久久久九九视频精品18| 婷婷五月丁香香蕉| 久热 91| 婷婷五月色色| 亚洲婷婷视频| 六月婷婷视频| 性99网站| 荷兰av一级| 久久婷婷亚洲| 五月丁香六月情| 九九视频这里只有精品| 日本人妻伦在线中文字幕 | 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠色宗合图片| 久久精品永久免费| 五月天综合色| 亚洲综合激情五月久久| 欧美日本免费一道免费视频| 激情五月婷婷色色| 日韩亚洲视频| 五月婷婷香蕉| 九九成人| 五月激情综合网| 大战熟女丰满人妻AV| 五月J香蕉婷婷| 久久99草五月婷婷| AV电影在线播放| 五月天国产成人| 天天草天天爱| 99性色| 碰碰女| 极品人妻VideOssS人妻| 天天肏在线视频| 丁香五月天天| 激情五月天综合图片小说网站| 中出内射的人妻视频| 99热99热在线| 欧美丰满熟妇BBB久久久| 人人妖人人97| 99在线精品视频观看免费下载| 好好日激情五月天| 夜夜大香蕉婷婷丁香| site:pnnrt.com| 人妻激情久久| 99色这里| 亚洲综合视频网| 五月激情综合网| 亚洲另类AV| 婷婷五月小说色综合| 亚州日本欧州韩美高青高潮一| 色婷婷亚洲五月天| 欧美精品在线观看| 六月婷婷色综合| 激情五月六月丁香| 五月丁香六月色| 草久私拍| 色 丁香婷婷| 婷婷免费视频| a性生活久久无| 天堂A∨在线| 亚洲夜夜操| 99热只有| www.91.com黄| 婷婷五月色激情欧美激情| 综合五月天| 激情图片婷婷| 婷婷五月色天| 久久日本wwww色| 亚洲国产精品成人免费一区久久久在线观看AAAA| 天天夜天天色天天| 国产日产亚系列精品版优势| 天天射影| 成人 在线 日韩| 五月激情四射网站| 亚洲综合干| 婷婷五月激情网| 久久婷婷五月综合网| 婷婷九月色| 狠狠干在线| 亚洲情综合五月天| 婷婷色系婷色| 欧美叉叉叉BBB网站| 色九月婷婷综合| 五月婷婷成人| 亚洲色图在线视频| 久久99热免费最新版| 伊人九九68| 五月天久久婷婷婷| 色色色色欧美| 天天干天天色天天干| 大香蕉久| 五月婷婷开心色伊人| www.久久| 五月婷婷新网站| 五月丁香婷婷色色| 超碰在线人妻| 国产色色视频| 综合久久婷婷五月丁香| 成人做爰高潮A片免费视频| 九九色热| 成人在线日韩| 免费久久这里只有精品99| 91精品丝袜久久久久久| www.日日日.com| 99热成人| 这里只有精品视频在线看| 亚洲三A| 五月丁香激情综合六月涩涩爱| 黄网在线播放| 五月丁香六月婷婷久久久综合| 色视频色综合91| 五月婷婷中文网| 免费看欧美成人A片无码| 人人色婷婷五月天| 日韩在线观看网址| 天天日夜夜拍| 色欲丁香| 国产做A爰片毛片A片美国| www。88热在线视频免费观看| 九九99久久| 777色婷婷爱五月| 婷色五月| 色婷婷婷婷五月天| 97精品自拍| 狠狠干狠狠色| 色婷婷狠狠色| 狼友超碰| 中文字幕日产A片在线看| 情欲综合网| 婷婷婷狠狠| 五月丁香五月婷婷在线观看| 丁香六月激情| 热思思九九| 这里只有精彩亚洲视频推荐| 日本久久视频| 国外亚洲成AV人片在线观看| 九九热这里只有精品6| www.五月天婷婷| 五月丁香六月激情综合| 婷婷丁香五月亚洲免费| 九九综合久久| 无码AV大香线蕉伊人| www.狠狠操| 丁香婷婷激情综合五月激情| 丝袜熟女一区二区三区| 伊人五月天在线| 欧洲亚洲欧洲99久久| 欧美久人人| 夜夜操天天干| 丁香五月天堂网| 激情五月深爱五月观看| 天综合日日夜综合7799| 91狠狠综合久久久久久| 99ri视频在线播放| 激情小说之五月| 久久99精品久久久久子伦| 婷婷综合激情| 99色色| 婷婷五月天亚洲激情戏精品| 欧洲不卡视频| 丁香五月97视频| 天天肏夜夜肏| 丁香五月婷婷色情综合| 天天高潮夜夜爽| 婷婷五月四狠狠| 996re热精品视频| 婷婷成人视频| 五月婷婷丁香大陆免费| 另类激情网| 99热这里在线精品| 五月丁香自拍| 丁香五月婷婷亚洲天堂| 国产麻豆视频| 欧洲色色| 久久久久人妻精品| 91精品婷婷国产综合久久| 丁香六月激情蜜桃| 日日色五月天| 99热国内| 色五月婷婷激情综合网| 色三级色三级| 中文字幕日韩成人| 偷拍九九五月丁香婷婷| 久久九九经典| 五月丁香六月停停停| 99热66| 色色色欧美| 天天干电影| 五月丁香六月婷婷婷婷| 2023天天日夜夜爽| 狠狠干狠狠干狠狠干狠狠干| 久色成人| 亚洲色婷婷网站| 青青热视频| 97操碰碰无码视频| AV在线中文| 色婷婷情片| 日本在线观看91| 五月丁香婷婷狠狠操| 成人精品视频99在线观看免费| 精品乱码久久久久| 六月婷婷五月天| 天天摸天天肏| 丁香色婷婷| 97狠狠色| 综合色播| 国产全是老熟女太爽了| 亚洲妇女熟BBW| 无码免费人妻A片AAA毛片西瓜| 五月天成人免费视频| 久久九九免费视频| 嫩草AV久久伊人妇女超级A| 精品色色| 五月天色色无码| 91丁香综合| av中文网| 久久婷婷色综合老司机| 4399在线观看免费毛片| 99综合| AV伊人青草丁香六月| AV九九| 中文网AV| 这里只有免费的精品| 婷婷丁香五月天亚洲| 这里只有精彩亚洲视频推荐| 日本婷色| 色噜噜婷婷| 激情综合网色播五月| 熟妇无码乱子成人精品| www.99操| 九九色影视| 2014天天爽| 久久久五月激| 九九无码| 婷婷色综合| 九九婷| 激情婷婷黄色五月| 色综合激情| 久热这里这里有精品| 婷婷日日天天| 婷婷射丁香| 9久热| 婷婷9月天| 中文字幕欧美久久| 婷婷丁香五月天综合网| 亚洲色网址| 久久久久久欧美精品se一二三四| 男同91| 大香蕉七区| 黄色大片又大粗又爽| 婷婷狠狠五月综合| 日韩在线视频中文字幕| 99久久精品免费精品国产_国产精品久久久久久_国产在线|日韩_久久国产精品电影 | 亚洲这里只有精品| 日本丁香五月| 99伊人婷婷在线| 性爱网久久| 亚洲成人人人操| 久久ab| 肏日网在线看| 婷婷五月 丁香六月| 99精品亚洲| 国产精品电影| 五月丁香欧美综合| 亚洲激情精品| 五月天激情小说| 亚洲激情五月| 午夜国产精品AV在线播放| 棕合影院色色| 色综合中文综合网| 亚洲成人电影aaaa| 欧美婷婷综合| 一级精品999WWW| 激情网 久久| 亚洲婷婷基地| 五月丁香六月婷婷网站| 1000部毛片A片免费观看| 六月丁香婷婷色狠狠久久| 欧洲亚洲欧洲99久久| 99久久综合网| 色天堂A| 久久99成人性爱高清视频| 另类天堂| 婷婷五月电影| 播五月,色五月,开心五月播放器| 久久婷婷五月综合色区| 婷婷大美在线| 久99久视频| 丁香六月啪啪啪| 99热这里只有精品首页| av操B网站| 婷婷丁香五月久久| 国产精品国产成人国产三级| 激情五月深爱五月观看| 91狠狠综合久久| 伊人玖玖婷婷| 播五月,色五月,开心五月播放器 | 九九视频这里有精品| 99国产精品白浆在线观看免费| 色综合久久888| 国产色网站| 超碰伊人碰婷婷五月| 日本熟女内射| 色婷婷播放| 丁香五月23111| 亚洲欧洲中文日韩久久AV乱码| 91人妻色色网| 深爱婷婷网| 日韩ac不卡无码| 91丨九色丨高潮丰满日本| 婷婷色在线视频| 99在线精品视频| 五月叮香啪| 五月婷婷色播| 久久99久久99精品免观看粉| www.超碰在线| 6月丁香婷婷| 99热这里只有精品55| 99热99成人| 五月婷在线| 99'无码| 少妇做爰免费视看片| 日韩一66精品| 亚韩精品视频1区| jiqingliuyuetian| 久久婷视频| 影音先锋色婷婷| 久久久久婷婷| 三人荫蒂添的好舒服A片| 开心日韩丁香婷婷五月| 91av色色乱视频| 婷婷五月激情图片| 色婷婷AAA| 综合久久婷婷| 手机免费福利视频| 久久超级碰碰| 性一交一乱一交A片久| 天天综合永久| 婷婷五月丁香香蕉| 色婷婷综合网| 婷婷激情六月天视频| 久草网大香视频| 九九99免费视频| 久久6这里只有精品| 激情五月四色| 五月丁香啪啪啪啪| 五月天婷婷激情小说| 婷婷丁香精品视频在线观看| 色婷婷综合久久久久| 丁香丁香激情网| av五月天婷婷丁香| 色五月婷婷综合| 五月天在线视频尤物视频在线看| 91丨九色丨老农村| 天天干,夜夜爽| 直接看的AV网站| 亚洲99综合| 日韩国产在线精品| 五月婷婷与六月丁香图片激情| 久久一热免费视频| 激情婷婷九月| 无遮挡国产高潮视频免费观看| 日本五月婷| 欧美天天草人人草| 888久久久| 色色综合网站| 超碰资源在线| 婷婷丁香成人网址| 超碰亚洲天堂| 亚洲AVwwwwwww| 五月丁香六月激情综合| 综合另类视频| 国产精品热搜丁香五月婷婷| 婷婷久久五月| 色99日韩| 狠狠狠狠狠狠狠狠| AV天堂淫乩| 99.N在线视频| 国产精品成人网址| 国产这里只有精品| 九九RE视频在线精品| 丁香五月另类小说| 青娱乐美女福利视频美臀| 精品久久9| 五月丁香六月停停停| 午夜天堂啪啪| 成人片在线播放| 婷婷五月亚洲一本在线丁香| 欧美毛片www| 色九九综合| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月| 成人国产欧美大片一区| 天天日夜夜| 天天舔日日肏夜夜爽| 免费三级黄色| 国产肥白大熟妇BBBB视频| 大香蕉五月婷婷| 99热这里精品| 99在线精品免费视频| 色五月丁香婷婷综合| 五月婷婷六月丁香免费| 91干视频| 色碰干| 日本3级片一区2区| 九九人人看| 色丁香五月婷婷综合久久| AV片一区在线观看| 国产午夜精品AV一区二区麻豆| 狠狠草在线观看| 丁香九九九九| 久久99操| 综合激情视频| 亚洲va成人va成人va在线观看| 久久婷五月婷| 激情婷婷| 五月天婷婷激情网| 高清不卡一区| 五月综合色| 免费九九热| 欧美激情综合| 蜜臀A∨在线水帘洞| 天搞天天天天天| 99免费热在线精品| 思思99精品视频在线观看| WWW色综合| 99热这里只有精品亚洲| 综合五月亭亭9| 天天综合天天玩夜夜玩天天玩夜夜玩 | www.cao.com久久| 久热精彩视频98| 亚洲av无码影院| 国产AV不卡福利| 天堂中文国产| 五月开心婷婷网| 亚洲色色在线| 色婷婷九月综合| 欧美日本va| 婷婷五月天av| 五月天激情丁香| 精品夜夜澡人妻无码AV| 就爱日五月天| Www99热| 五月丁香六月激情综合网| va中文资源在线观看| 九九久久综合网站| 丁香五月激情综合| 五月天伊人| 婷婷最新地址| 亚洲精品视频电影| 开心五月天私房婷婷| 国产26uuu视频| 99热激情| 99在线免费视频| www天堂99| 色婷婷久久天天性爱| 思思久ren热| 婷婷五月天狠狠搞干| 日本久热| 精品人妻一区二区三区在| 欧美婷婷综合网| www久久久| 五月婷婷啪啪网| 思思99久久| 国产午夜精品一区二区三区四区| 婷婷爱五月| 99精品这里只有免费视频| 日本操逼九九九九58日本操逼| 色五月婷婷综合在线| 五月丁香亭亭| 日本婷婷在线| 热久久视频99| 色欲天天综合网| 欧美 色婷婷| 色五月综合| 四色AVwww| 婷婷六月色| 深爱激情69热| 99在线精品视频| 9久9久| 日韩一区二区三区无码| 狼人婷婷久久| 思思干精品| 九九综合视频在线观看| 色综合伊人网| 综合久久十三| 韩国情人在线电视剧免费观看高清版全集 | 五月天婷婷Av| 激情精品久久| 亚洲天堂爱爱| 日韩 mm 不卡| 5月丁香六月情| 一起草性爱不卡视频| 久久婷婷资源| www夜夜操comwww| 精品一二三区久久AAA片| 涩综合网| 美国十月色婷婷在线观看| 亚洲三A| 秋霞黄色一级久久| 97色干| 欧美超级视频97| 五月香六月婷| 天天日天天肏天天奸| 深爱五月激情综合| 九九黄色网| 激情图片婷婷| 99re热在线观看| 成人午夜在线视频| 久久婷婷激情视频| 久久久久久久久久久久久久久久一道本| 婷婷五月激情四月综合| 亚洲1区| 色五月婷婷基地| 欧美日本黄色| 国产9色在线/日韩| 91人人网| 4399在线日本A片| AV在线大香蕉| 五月丁香激情四射综合| 日本久久婷| 五月丁香激情怕怕| 五月丁香色| 日本啪啪网| 伊人激情啪啪| 色情综合| 五月丁香综合啪啪| 天天摸天天舔天天爽| 久久婷婷五月综合| 五月婷成人网| 乱乱av| 密桃激情五月天综合网| 在线观看日韩12345区| 五月开心激情网| 天天操天天插天天射| 五月丁香六月婷婷综合网缴情| 色啪久| 国产婷婷五月在线视频| 久久久久久久久久久44| 91超级碰在线视频| 久久视网36| 九九在线视频| 色综合综合色| 操人精品| 99精品热| 国产日日夜夜操| 玖玖婷婷色欲| 久久婷婷视频| 久久久婷婷婷| 中文字幕丰满孑伦无码专区| 涩涩涩.com| 97碰成超视频免费视频| 337p大胆噜噜噜噜噜91Av| 国产xxxxx在线观看| 欧美成人猛片AAAAAAA| 深爱五月日韩| 色五月婷婷在线| 免费精品99| 婷婷激情五月综合在线视频| 操操日韩| 亚洲综合九九| www夜夜操comwww| 九九色大香蕉| 亚洲视频一区| 久久婷婷六月综合综合色| 91视频精品99| 日日影院 | 夜夜爽天天爽| 婷婷五月蜜桃成人桃色丁香| 无毒黄色网址| 日韩成人av在线| 亚洲女婷婷五月基地综合久久久| 丁香五月成人丝袜| 天天爽天天爽| 天天噜噜| 激情综合五月激情| 日韩啪图| 婷婷五月天网| 亚洲成人av在线播放| 中文人妻主播久久| 超色欲天天| 欧美顶级少妇做爰HD| 婷婷激情六月视频| 色婷婷丁香五月丁香| 琪琪色热色色| 五月天丁香婷婷久久九| 久久久www| 日本va视频| 99无码视频| www.一起草av| 99精品偷自拍| 色99视频| 九九热在线视频观看| 成人色色综合| 丁香色成人| 婷婷伊人欧美| 色色五月天婷婷| 久久婷婷丁香| 久久99性爱视频| 五月丁香婷婷无码A∨| 成人中文字幕在线| 国产精品黑丝| 四虎国产精品永久在线国在线| 五月丁香欧美综合| 激情综合丁香五月| 亚洲十月婷婷综合| 天天天天天天天干| 欧美综合五月丁香六月婷| 操逼视频网址| 日本强伦片中文字幕免费看| 99热首页| 97操碰视频| 狠狠高潮精品亚洲1| www激情网| 亚洲成人色五月天| www超碰| 丁香五月激情网| www狠狠爱com| 97超级啪啪在线观看| 99国产精品久久久久久久久久久 | 丁香五月欧美| 婷婷天堂综合| 婷婷久久久久| 婷婷色色丁香五月天| 狠狠干在线| 天天碰夜夜爽| 激情五月天无人视频在线| 美女激情婷婷| 可以直接看的av网站| 开心激情色婷婷五月天| 99热这里只有精品268| 国产成人网站在线观看| 亚洲综合五月天婷婷丁香| 97超碰在线免费观看| 五月丁香在线| 99热精品在线观看| 人人爽天天爽| 婷婷五月在线视频| 99热99色| 亚洲人妻av伦理| 婷婷99狠狠| 五月丁香六月婷综合成人综合| 开心五月婷婷激情| 丁香激情网| 91超碰在线观看| 色五月天激情| www.minyis.com【JT】实力收量可预付QQ2101460746 | 五月丁香亚洲婷婷| 五月丁香在线婷婷美女| 99热99干| 婷婷五月天六点丁香五月| 五月之婷婷| 99热这里只有精品22| 激情婷婷啪啪| www.夜夜操.com| 五月丁香自拍| 五月婷婷六月丁香| 色五月婷婷五月天| 日日影院 | 99在线视频观看| 五月婷久久综合| 婷婷五月天午夜激情影院| www.99热在线| 久久香蕉影院| 丁香五月婷婷丫| 五月天另类小说久久小说网| 桃色激情网| 成人电影AV在线观看| 99热超碰| 久久久国产精品黄毛片| 2025天天爽天天摸| 青青草原福利在线| 九九无码| 天天舔天天爽| seav天堂| 五月天婷婷AV| 久久这里精彩免费在线观看| 五月天色综合服务平台| 丁香五月婷婷色情综合| 国产精品社区| 国产精产国品一二三在观看| 日本英国美国欧美亚洲国产精亚洲日韩精品在线观看 | www.久久| 成人丁香婷婷| AV成人在线播放| site:901-07.com| 激情综合色| 婷婷五月天激情电影| 丁香六月综合激情| 五月色婷婷夜色| 人妻中文在线| 色狠狠色综合| 日韩视频99| 久热精品免费视频4| 婷婷99狠狠躁天天躁中文| 深爱五月激情网| 色婷婷六月丁香综合欲精品| 新97人人上人人| 丁香五月欧美婷婷综合| 久操干| 成人婷婷深爱综合网| 婷婷五月激情网| 国产真人做爰视频免费| www.97干视频| www。五月天。com| 97干网站| 激情五月婷婷色播网| 亚洲AV人人操| 不卡成人免费| 少妇丁香婷婷| 九艹在线| WWW.亚洲无码| 人妻性爱av网站| 99视频这里有精品| 日本熟妇乱妇熟色A片蜜桃| 国产激情在线| 婷婷丁香五月天中文字幕| 天天色色天天| 五月婷婷色白丝| 夜夜爽日日躁| 五月丁香777| 久久久久久久久久久月丁| 婷婷丁香五月六月激情| 激情图片五月天| 99热天堂| 亚州操人在线视频| 在线18av | 九九99在线观看视频| 99人妻碰碰碰久久久久视| 99热有精品在线观看| 秋霞午夜理论| 婷婷在线视频| 五月婷婷偷拍| 日日操夜夜爽| 婷婷亚州综合| 丁香婷婷五月综合影院| 色色色999| 婷婷91| 久久婷网| 小色小蛇伊人婷婷色香五月| 丁香婷婷婷五月| 秋霞少妇AV网站| 电影蜘蛛女| 五月天婷婷视频| 亚洲六月色婷婷| 日日爽夜夜爽| 99日在线观看视频| 久久99免费视频| 99精品久久久久久| 亚洲精品五月| 激情性爱五月天网页| 99精品视频在线免费观看| 色色com| 色色综合网站| 99爱这里只有精品免费视频| 色婷婷97| 婷婷五月天影院| 996热re视频精品视频| 99九九玖玖| 日本99在线| 性爱网五月天| 五月色婷婷中文字幕| 综合网啪| 五月婷婷久久大香蕉| 97婷婷狠狠| 开心五月综合激情网| 日韩成人AV在线| 丁香五月综合| 99色色视频| 亚洲色色色| 欧美激情 日韩无码 婷婷 五月天| 九九这里有精品| 国庆精品久久| 精品一二三区久久AAA片| 色情五月天首页| 无码碰碰| 婷婷五月六月丁香| 日本婷婷在线| 丁香色婷婷五月天| se色99| 国产AV影片| 亚洲经典小视频| av操一操| 色色婷婷丁香| 色婷婷五月丁香在线观看| 校花娇喘呻吟校长陈若雪视频| 欧美视频在线观看噜噜| 久久五月天丁香花| 中文资源在线a | 夜夜撸天天日| 激情五月婷黄版| 久99热| 天天干天天日日| 在线播放成人| 久热黄色| 狠狠婷婷爱| 国产亚洲成人综合| 日韩婷婷| 99热日本| 91人碰| 丁香在线视频| 五月婷婷狠狠干| 综合99久久天天综合| 可以看的av| 好激情在线综合网| 婷婷五月AV| 色欲一区二区三区精品A片| 吉澤明步Av一區二區| 网色99| 婷婷综合丁香| 婷婷情色五月天| 内射激情在线| 婷婷色在线播放| 99噜噜噜在线播放| 人人摸人人| 亚洲色色在线| 亚洲av成人电影在线观看| 99热在线观看免费精品| 99r这里只有精品在线观看| 精品久久9| 婷婷五月五月丁香| 亚洲成人免费电影| 五月婷婷丁香狠狠撸久久| 在线成人网站| 97干在线免费| 婷婷久久久| 五月丁香亭亭| 操操操操操电影网| 婷婷色影院| 九 九九九AV| 婷婷五月天激情小说| 天天干,夜夜爽| 久久婷婷五月天激情| 久草大| 婷婷丁香黄色| 最近中文字幕大全免费版在线 | 99热碰碰| 亚州性爱99| 狠狠干天天内射| 欧美啪啪9| 97操碰在线97| 五月婷婷色| 大香蕉网站,大香蕉综合| 99热中国| 好吊丝aV| 99re这里只有精品99| 91婷婷在线观看| 五月美女婷婷风骚| 97人人干| 99性视频| 狠狠99| 精品成人a v无码内射| 天天艹夜夜爽| 久鲁鲁色网| 亚洲网视屏| 色综合久久88| 九热av| 91蝌蚪窝视频在线| 欧美交换配乱吟粗大25P| 91色久| 综合99久久天天综合| 国产色色色色| 五月丁香六月婷婷亚洲| 色99视| 噜综合| 丁香五月婷婷久久综合激情网| 99碰网站| 久久久久激情网| 婷婷玖玖丁香| 亚洲成Av人片乱码色第1集| 五月丁香婷婷欧美色图视频五月丁香777电影| 九九热免费视频| WWW,五月| av九九| 97人人干| 精品乱码久久久久| 五月激情偷拍| 天天狠天天叉| 大香蕉久久| 九九激情网| 99热这里只有精彩| 永久精品| 色噜噜综合网| 六月婷婷色综合| 大香蕉综合网| 国产精品99久久久久久久女警| 亚洲综合五月天| 丁香激情网| 国产无套精品一区二区| 97干干干丁香| 色五月丁香91| 第四色色六月色综合| 亚洲精品九九| 亚洲成Av人片乱码色第1集| 四季AV综合网| 五月天伊人综合| 精品在线网站| 婷婷激情肏屄网| 99热这只有| 五月天久久www| 五月丁香六月婷婷视频| 色婷婷亚洲精品天天综| 大香蕉久久婷婷精品综合| 亚洲视频五区| 99热手机在线精品| 乱岳熟女50岁| 伊人丁香在线| 99视频在线观看视频| 色噜噜狠狠色综合成人网| 久久综合婷婷| 五月婷婷六月爱| 99热这里只有免费精品| 色婷婷色99国产综合精品| 成人版视频在线观看| 思思热在线精品视频| 四LLL少妇BBBB槡BBBB| 午夜微拍福利| 91成人看片| 久久欧洲久久| 婷婷五月伦理| 99碰网站| 国产精品国产成人国产三级| 婷婷狠狠青青| 91丨九色丨熟女丰满| 最新日本A片| 久久久人妻门| 久久永久视频| 国产3p露脸普通话对白| 人妻六月天| 日本精品在线噜噜噜| 婷婷五月天激情AV影院| 色情五月停停丁香| 性爱动图国产麻豆一区二区三区| 情欲综合网| 五月丁香六月婷婷开心网| av网址在线| 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 国产精品成人av在线观看春天| 99精品视频网| 超碰九色| 秋霞网在线免费基地五月婷婷丁香| 五月丁香 啪啪| 开心五月综合激情综合五月| WWW免费视频碰碰碰碰| 亚洲乱码日产精品BD| 色婷久| 久久久月丁香| 男女免费视频999| 最近免费中文字幕大全高清大全1 色狠狠色噜噜AV天堂五区 | 日日操无码| 六月婷婷天天操夜夜爽视频| 久热网站| 五月激情天| 99精品女人天堂| 五月激情婷婷六月丁香| 夜夜躁婷婷AV| 99精日本久久| 婷婷五月天成人在线视频| 99热6色| 公的粗大挺进了我的密道| 色婷婷超碰| 久久婷婷五月天综合| 婷婷五月天av| 九色91美女| 99热99色| 麻豆AV一区二区三区| 亚洲精品国产成人AV在线| 综合五月丁香六月婷婷| 丁香六月婷婷综合| 天天久综合网永久入口17v| 日日夜夜狠狠干| 日本熟妇乱妇熟色A片蜜桃| 99久在线精品99re5热视频| 极品人妻VIDEOSSS人妻| 综合视频久久| 欧美日韩AAAA| 国产伦亲子伦亲子视频观看| 六月婷婷激情图片| 人人摸人人| 拍色综合| 五月丁香久久激情网| 超碰人人草| www.99色| 亚洲精品国产setv| 国产肏屄大片| 91婷婷五月天嫩女| 日韩不卡123| 99热精品一区| 嫩草AV久久伊人妇女超级A| 狠狠干狠狠色| 色婷婷五月在线| 色婷亚洲| 久久综合五月| 99热在线网站| 日本va欧美va欧美va| 亚洲狠狠色丁香婷婷综合久久| 天天人人综合| 亚洲黄色影视| 亚洲AV人人操| 欧美综合123区| 99日精品视频| 狼人婷婷综合| 久久99精品日本| 五月天色区| www.色情五月天.com| 色五月天成人| 91色碰| 色色色热| 五月婷婷七月丁香| 99热综合色图| 色婷婷激情| 97在线视频观看| 天天爽天天爽天天爽天天爽天天爽天天爽天天| 九九黄色网|