SWDD / SWDDv2 完整數(shù)據(jù)集下載目錄同時(shí)包含三種主流標(biāo)注格式COCO JSON、VOC XML、YOLO TXTSWDD / SWDDv2 數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集介紹、下載| 目標(biāo)檢測(cè) |水平框原始圖像?VOC標(biāo)簽?|COCO 標(biāo)簽?|YOLO 標(biāo)簽?SWDDSWDDv2文章目錄一、基礎(chǔ)信息二、SWDD三、SWDD v2四、標(biāo)注格式轉(zhuǎn)換五、訓(xùn)練樣例一、基礎(chǔ)信息SWDDSonar Wall Detection Dataset面向側(cè)掃聲吶SSS港口墻體目標(biāo)檢測(cè)的公開水下聲吶數(shù)據(jù)集2024 年發(fā)布于 Zenodo依托歐盟 H2020 REMARO 項(xiàng)目采集。采集平臺(tái)LAUV 輕型AUV搭載 Klein 3500 側(cè)掃聲吶采集地點(diǎn)葡萄牙波爾圖萊肖埃斯港Porto de Leix?es harbor聲吶參數(shù)900kHz 高頻單側(cè)量程75m總量程150m原始分辨率 4.168 pixels/line原始處理使用 Neptus 軟件將 raw 聲吶數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為 waterfall 聲吶灰度圖任務(wù)2D 目標(biāo)檢測(cè)類別wall/noWall標(biāo)注格式COCO JSON主流檢測(cè)框架YOLO、Faster R-CNN均可直接適配配套基準(zhǔn)論文Knowledge Distillation in YOLOX-ViT for Side Scan Sonar Object DetectionSWDDROSAR: An Adversarial Re-Training Framework for Robust Side-Scan Sonar Object DetectionSWDD-Validation / SWDD-Adversarial下載地址Zenodo DOI:10.5281/zenodo.10528135v1 /10.5281/zenodo.13692547v1v2二、SWDD原始采集圖像216 張人工標(biāo)注數(shù)據(jù)增強(qiáng)高斯噪聲、水平翻轉(zhuǎn)、噪聲翻轉(zhuǎn)組合增強(qiáng) →864 張標(biāo)注目標(biāo)框總數(shù)2616 個(gè) bounding box劃分比例訓(xùn)練70% / 驗(yàn)證15% / 測(cè)試15%原圖增強(qiáng)圖混合圖像預(yù)處理原始 4.168 × 500 → 統(tǒng)一 resize640×640用于CNN訓(xùn)練額外測(cè)試素材一段 6分57秒 的側(cè)掃聲吶流水視頻從中提取6243 幀帶標(biāo)注圖像用于長時(shí)序視頻評(píng)測(cè)三、SWDD v2?SWDD-ValidationSWDD-Clean海況良好無明顯噪聲同原始SWDD采集航次SWDD-Surface風(fēng)浪天氣AUV近水面航行波浪干擾SWDD-Noisy風(fēng)暴惡劣海況換能器間歇性出水圖像存在黑色斷條、大量雜波?SWDD-Adversarial基于原版SWDD使用PGD、對(duì)抗補(bǔ)丁攻擊生成P1-SWDD、P2-SWDD、Patch-SWDD四、標(biāo)注格式轉(zhuǎn)換SWDD: SWDD ├─ Dataset │ ├─ COCO │ │ ├─ instances_test2017.json │ │ ├─ instances_train2017.json │ │ └─ instances_val2017.json │ ├─ test2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ train2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ val2017 │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ ├─ ? aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6... │ │ └─ ... │ ├─ VOC │ │ ├─ test │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ ├─ train │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ │ └─ ... │ │ └─ val │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...xml │ │ └─ ... │ └─ YOLO │ ├─ test │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ ├─ train │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ │ └─ ... │ └─ val │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ ├─ aug_Compress_23-06-2023_SurveyDataset-RealtimeSSS6...txt │ └─ ... ├─ SSS-Video-frames └─ wall_survey_noNadir.mp4SWDD v2: SWDD-Adversaria ├─ P1-SWDD │ ├─ COCO │ │ └─ annotation.json │ ├─ Images │ │ ├─ ? 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