能力標(biāo)簽六自由度 / WSF_P6DOF_MOVER / 飛機類型庫 six_dof_type / 類型與實例解耦 / 保真度分配這個 demo 在展示什么WSF_P6DOF_MOVER是 AFSIM 里高保真飛行的標(biāo)桿。和運動學(xué)機動我讓你往哪走你就往哪走不同六自由度P6DOF會真的求解飛機的氣動、推力、質(zhì)量、力矩平臺能不能完成某個機動取決于它的氣動包線和發(fā)動機——飛機會失速、會過載、會受油量限制。這意味著用six_dof你得先有一份飛機類型數(shù)據(jù)氣動系數(shù)、質(zhì)量、推力曲線等AFSIM 管這叫six_dof_type。six_dof能力的核心價值一半在怎么把 P6DOF movers 跑起來另一半在怎么組織這一大堆飛機類型數(shù)據(jù)。核心機制mover 與 type 的分離WSF_P6DOF_MOVER本身只描述怎么飛具體飛什么飛機由six_dof_type指向一份類型數(shù)據(jù)。這種mover 管動力學(xué)、type 管機體的分離是 AFSIM 機動模型的通用范式six_dof_type氣動/質(zhì)量/推力數(shù)據(jù)WSF_P6DOF_MOVER求解六自由度方程平臺狀態(tài)位置/速度/姿態(tài)/過載sensor / weapon標(biāo)準(zhǔn)接口消費關(guān)鍵點在于類型數(shù)據(jù)和平臺實例是解耦的。同一份my_fighter_type可以被 10 個平臺共用想改飛機性能改類型數(shù)據(jù)即可不用動每個平臺。真實可跑的最小片段AFSIM 2.9 語法示意下面把類型定義 mover 掛載 實例化三段式寫清楚。語法范式取自 AFSIM 2.9 公開能力文檔按本系列片段式、無頂層包裹的結(jié)構(gòu)書寫其中氣動系數(shù)表以通用占位字段示意非特定機型數(shù)據(jù)# ① 飛機類型數(shù)據(jù)定義飛什么 six_dof_type my_fighter_type mass 8000 kg # 機體質(zhì)量 reference_area 25 m2 # 參考面積氣動用 thrust_max 90000 N # 最大推力 fuel_mass 2000 kg # 載油量影響航程/續(xù)航 # aerodynamic_coefficient 表、操縱面效率等在此展開 end_six_dof_type # ② 平臺類型掛 P6DOF mover 并指向機型 platform_type BLUE_FIGHTER WSF_PLATFORM side blue mover WSF_P6DOF_MOVER six_dof_type my_fighter_type # 指向上面定義的類型 update_interval 0.02 sec # 高保真解算步長越小越準(zhǔn)越貴 end_mover end_platform_type # ③ 實例化并擺到戰(zhàn)場 platform ftr_01 BLUE_FIGHTER position 34.0n 120.0e altitude 8000 m msl route position 34.0n 120.0e altitude 8000 m msl speed 250 m/s position 35.0n 121.0e altitude 9000 m msl speed 250 m/s end_route end_platform把上面三段存進同一份.txt類型定義在前、實例在后mission.exe即可解算。注意six_dof_type必須先定義后被引用——AFSIM 按文本順序解析把類型塊寫在文件末尾會解析不到。關(guān)鍵參數(shù)速查參數(shù)所在組件類型 / 單位默認值取值說明調(diào)參影響six_dof_typemover (P6DOF)類型名 (字符串)無必填指向飛機類型數(shù)據(jù)決定氣動/推力特性缺則 mover 無法解算update_intervalmover (P6DOF)時間 (sec)引擎默認機動解算步長高速/劇烈機動建議 ≤0.05 s否則軌跡漂移masssix_dof_type質(zhì)量 (kg)無必填機體質(zhì)量影響加速度與機動包線與推力共決推重比reference_areasix_dof_type面積 (m2)無必填氣動參考面積參與升力/阻力計算直接改機動性能thrust_maxsix_dof_type力 (N)無必填最大推力決定爬升率/加速性過小飛不出包線fuel_masssix_dof_type質(zhì)量 (kg)引擎默認載油量影響續(xù)航油盡后質(zhì)量下降、包線變化飛機類型數(shù)據(jù)怎么組織真實飛機類型是一張龐大的氣動系數(shù)表AFSIM 用專門的格式存six_dof_type塊內(nèi)的aerodynamic_coefficient表 推力/質(zhì)量定義。工程里我建議按機型建目錄six_dof_types/fighter/、six_dof_types/bomber/別把幾十種飛機塞一個文件?；? 派生用 AFSIM 的base_type/derive機制先定義一架通用戰(zhàn)斗機再派生具體型號只改差異項。先驗證單機再組網(wǎng)一個新飛機類型先用最小想定飛一段直線轉(zhuǎn)彎看速度/高度曲線合理了再放進大想定。運動學(xué) vs 六自由度什么時候用哪個維度kinematic_moversix_dof (P6DOF)求解內(nèi)容速度/航向積分全氣動推力質(zhì)量數(shù)據(jù)需求幾乎為零完整飛機類型數(shù)據(jù)CPU 成本低高每步解算方程適用單位大部分藍/紅方關(guān)鍵交戰(zhàn)單位、需真實機動效應(yīng)的失速/過載無有備注一個常見誤區(qū)是全用 six_dof 才專業(yè)。事實是100 個平臺里可能只有交戰(zhàn)雙方的主力機值得上 P6DOF其余用運動學(xué)整體仿真又快又夠用。性能與保真度要按誰影響結(jié)論來分配。工程實踐與常見坑類型未定義就引用。AFSIM 按文本順序解析six_dof_type必須出現(xiàn)在引用它的mover之前。把類型庫include進來時確認 include 語句在平臺定義之前。步長太大導(dǎo)致數(shù)值發(fā)散。P6DOF 每步解非線性方程步長取 0.5 s 在劇烈機動時容易飛出去。高保真單位建議update_interval0.02~0.05 s代價是這些平臺把整體解算節(jié)奏拉慢。類型數(shù)據(jù)不全就起飛。只給了mass沒給reference_area解算會缺氣動項只給推力沒給fuel_mass航程/質(zhì)量變化失真。一份能飛的six_dof_type至少要有質(zhì)量、參考面積、推力三項。把 P6DOF 當(dāng)萬金油。無人機、地面車輛、艦船上 P6DOF 既貴又沒必要它們有更輕的 mover見卷一 kinematic / surface。保真度按影響結(jié)論的單位分配不是全場拉滿。小結(jié)與下一篇本篇講了WSF_P6DOF_MOVER的骨架mover 負責(zé)怎么飛six_dof_type負責(zé)飛什么飛機兩者解耦。下一篇我們看six_dof里更重的部分——機場運作與彈道導(dǎo)彈投送也就是當(dāng) P6DOF 遇上起降和助推段彈道時想定該怎么組織。下一篇預(yù)告03六自由度飛行仿真 six_dof下機場運作與彈道導(dǎo)彈投送里更重的部分——機場運作與彈道導(dǎo)彈投送也就是當(dāng) P6DOF 遇上起降和助推段彈道時想定該怎么組織。下一篇預(yù)告03六自由度飛行仿真 six_dof下機場運作與彈道導(dǎo)彈投送 AFSIM 示例解讀（02）· 六自由度飛行仿真 six_dof（上）：飛機類型建模
能力標(biāo)簽六自由度 / WSF_P6DOF_MOVER / 飛機類型庫 six_dof_type / 類型與實例解耦 / 保真度分配這個 demo 在展示什么WSF_P6DOF_MOVER是 AFSIM 里高保真飛行的標(biāo)桿。和運動學(xué)機動我讓你往哪走你就往哪走不同六自由度P6DOF會真的求解飛機的氣動、推力、質(zhì)量、力矩平臺能不能完成某個機動取決于它的氣動包線和發(fā)動機——飛機會失速、會過載、會受油量限制。這意味著用six_dof你得先有一份飛機類型數(shù)據(jù)氣動系數(shù)、質(zhì)量、推力曲線等AFSIM 管這叫six_dof_type。six_dof能力的核心價值一半在怎么把 P6DOF movers 跑起來另一半在怎么組織這一大堆飛機類型數(shù)據(jù)。核心機制mover 與 type 的分離WSF_P6DOF_MOVER本身只描述怎么飛具體飛什么飛機由six_dof_type指向一份類型數(shù)據(jù)。這種mover 管動力學(xué)、type 管機體的分離是 AFSIM 機動模型的通用范式six_dof_type氣動/質(zhì)量/推力數(shù)據(jù)WSF_P6DOF_MOVER求解六自由度方程平臺狀態(tài)位置/速度/姿態(tài)/過載sensor / weapon標(biāo)準(zhǔn)接口消費關(guān)鍵點在于類型數(shù)據(jù)和平臺實例是解耦的。同一份my_fighter_type可以被 10 個平臺共用想改飛機性能改類型數(shù)據(jù)即可不用動每個平臺。真實可跑的最小片段AFSIM 2.9 語法示意下面把類型定義 mover 掛載 實例化三段式寫清楚。語法范式取自 AFSIM 2.9 公開能力文檔按本系列片段式、無頂層包裹的結(jié)構(gòu)書寫其中氣動系數(shù)表以通用占位字段示意非特定機型數(shù)據(jù)# ① 飛機類型數(shù)據(jù)定義飛什么 six_dof_type my_fighter_type mass 8000 kg # 機體質(zhì)量 reference_area 25 m2 # 參考面積氣動用 thrust_max 90000 N # 最大推力 fuel_mass 2000 kg # 載油量影響航程/續(xù)航 # aerodynamic_coefficient 表、操縱面效率等在此展開 end_six_dof_type # ② 平臺類型掛 P6DOF mover 并指向機型 platform_type BLUE_FIGHTER WSF_PLATFORM side blue mover WSF_P6DOF_MOVER six_dof_type my_fighter_type # 指向上面定義的類型 update_interval 0.02 sec # 高保真解算步長越小越準(zhǔn)越貴 end_mover end_platform_type # ③ 實例化并擺到戰(zhàn)場 platform ftr_01 BLUE_FIGHTER position 34.0n 120.0e altitude 8000 m msl route position 34.0n 120.0e altitude 8000 m msl speed 250 m/s position 35.0n 121.0e altitude 9000 m msl speed 250 m/s end_route end_platform把上面三段存進同一份.txt類型定義在前、實例在后mission.exe即可解算。注意six_dof_type必須先定義后被引用——AFSIM 按文本順序解析把類型塊寫在文件末尾會解析不到。關(guān)鍵參數(shù)速查參數(shù)所在組件類型 / 單位默認值取值說明調(diào)參影響six_dof_typemover (P6DOF)類型名 (字符串)無必填指向飛機類型數(shù)據(jù)決定氣動/推力特性缺則 mover 無法解算update_intervalmover (P6DOF)時間 (sec)引擎默認機動解算步長高速/劇烈機動建議 ≤0.05 s否則軌跡漂移masssix_dof_type質(zhì)量 (kg)無必填機體質(zhì)量影響加速度與機動包線與推力共決推重比reference_areasix_dof_type面積 (m2)無必填氣動參考面積參與升力/阻力計算直接改機動性能thrust_maxsix_dof_type力 (N)無必填最大推力決定爬升率/加速性過小飛不出包線fuel_masssix_dof_type質(zhì)量 (kg)引擎默認載油量影響續(xù)航油盡后質(zhì)量下降、包線變化飛機類型數(shù)據(jù)怎么組織真實飛機類型是一張龐大的氣動系數(shù)表AFSIM 用專門的格式存six_dof_type塊內(nèi)的aerodynamic_coefficient表 推力/質(zhì)量定義。工程里我建議按機型建目錄six_dof_types/fighter/、six_dof_types/bomber/別把幾十種飛機塞一個文件?；? 派生用 AFSIM 的base_type/derive機制先定義一架通用戰(zhàn)斗機再派生具體型號只改差異項。先驗證單機再組網(wǎng)一個新飛機類型先用最小想定飛一段直線轉(zhuǎn)彎看速度/高度曲線合理了再放進大想定。運動學(xué) vs 六自由度什么時候用哪個維度kinematic_moversix_dof (P6DOF)求解內(nèi)容速度/航向積分全氣動推力質(zhì)量數(shù)據(jù)需求幾乎為零完整飛機類型數(shù)據(jù)CPU 成本低高每步解算方程適用單位大部分藍/紅方關(guān)鍵交戰(zhàn)單位、需真實機動效應(yīng)的失速/過載無有備注一個常見誤區(qū)是全用 six_dof 才專業(yè)。事實是100 個平臺里可能只有交戰(zhàn)雙方的主力機值得上 P6DOF其余用運動學(xué)整體仿真又快又夠用。性能與保真度要按誰影響結(jié)論來分配。工程實踐與常見坑類型未定義就引用。AFSIM 按文本順序解析six_dof_type必須出現(xiàn)在引用它的mover之前。把類型庫include進來時確認 include 語句在平臺定義之前。步長太大導(dǎo)致數(shù)值發(fā)散。P6DOF 每步解非線性方程步長取 0.5 s 在劇烈機動時容易飛出去。高保真單位建議update_interval0.02~0.05 s代價是這些平臺把整體解算節(jié)奏拉慢。類型數(shù)據(jù)不全就起飛。只給了mass沒給reference_area解算會缺氣動項只給推力沒給fuel_mass航程/質(zhì)量變化失真。一份能飛的six_dof_type至少要有質(zhì)量、參考面積、推力三項。把 P6DOF 當(dāng)萬金油。無人機、地面車輛、艦船上 P6DOF 既貴又沒必要它們有更輕的 mover見卷一 kinematic / surface。保真度按影響結(jié)論的單位分配不是全場拉滿。小結(jié)與下一篇本篇講了WSF_P6DOF_MOVER的骨架mover 負責(zé)怎么飛six_dof_type負責(zé)飛什么飛機兩者解耦。下一篇我們看six_dof里更重的部分——機場運作與彈道導(dǎo)彈投送也就是當(dāng) P6DOF 遇上起降和助推段彈道時想定該怎么組織。下一篇預(yù)告03六自由度飛行仿真 six_dof下機場運作與彈道導(dǎo)彈投送里更重的部分——機場運作與彈道導(dǎo)彈投送也就是當(dāng) P6DOF 遇上起降和助推段彈道時想定該怎么組織。下一篇預(yù)告03六自由度飛行仿真 six_dof下機場運作與彈道導(dǎo)彈投送